Browsing by Author "Holada, Miroslav"
Now showing 1 - 20 of 42
Results Per Page
Sort Options
- ItemAlgoritmy číslicového zpracování signálu implementované v signálovém procesoru(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Slapnička, Milan; Holada, MiroslavV posledních letech stále rychleji narůstá počet aplikací využívající signálové procesory v průmyslu. Hlavním úkolem této bakalářské práce je seznámení se se signálovými procesory, především od firmy Texas Instruments, která je světovou jedničkou ve vývoji a výrobě digitálních signálových procesorů. První část zprávy uvádí čtenáře do problematiky využití digitálních signálových procesorů. Další část popisuje vývoj a porovnání architektur používaných při výrobě signálových procesorů. Tato část je i podrobně zaměřena na architekturu vývojové (starter kit) desky s procesorem TMS320C6414, která je využívána pro aplikaci navržených algoritmů. Zpráva dále seznamuje se způsobem programování digitálních signálových procesorů a s programovacím prostředím CODE COMPOSER STUDIO využívajícím programovací jazyk C. V práci jsou popsány používané metody pro zpracování signálů, návrh samotných aplikací a jejich vyhodnocení.
- ItemAlgoritmy interaktivního řízení mobilního robota Hexor II(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Durchánek, Martin; Holada, MiroslavHlavním cílem této práce bylo navrhnout pokročilý interaktivní ovládací systém, který by využíval v co největší míře možnosti robota Hexor II. Práce se zabývá zejména návrhem softwaru pro řídící počítač a softwaru mikroporcesoru pro ovládání robota. Robot využívá pro své řízení mikroprocesor ATmega128 s důrazem na maximální možnou efektivitu využití jeho vnitřních komponent a výpočetního výkonu i s ohledem na možné budoucí rozšíření hardwaru robota, popřípadě využití navržených algoritmů pro jiné aplikace. Pro zpracování obrazu využívá robot distribuovaný výpočetní výkon osobního počítače. Aby bylo možné efektivně a v reálném čase výpočetní výkon osobního počítače využívat, bylo nutné sestrojit nový rychlý komunikační kanál mezi robotem a počítačem. Veškeré použité postupy a algoritmy realizované na robotovi Hexor II byly navrženy tak, aby je bylo možné používat v reálných podmínkách předváděcích akcí a v reálném čase, a jsou limitovány hlavně hardwarem robota, zejména jeho nekvalitní kamerou.
- ItemAlgoritmy pro kreslení obrázků pomocí průmyslového robota(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Tachecí, Jan; Holada, MiroslavPředmětem bakalářské práce bylo předzpracování počítačových obrazových dat, aby je bylo možné vykreslit průmyslovým robotem. Na začátku jsou zmíněny některé možné metody vykreslování. Ty jsou dále porovnány a popsány. Stručně jsou zmíněny také teorie detekce hran a popis jednotlivých hranových detektorů. Podrobněji se soustředí na Cannyho hranový detektor a implementaci v programovacím jazyce C++/CLI, který je popsán a vysvětlen. Je také stručně popsána reprezentace grafiky v PC. Dále se práce důkladně zabývá předáváním předzpracovaných obrazových dat (výstup) pro ovládací rozhraní robota. V neposlední řadě jsou vysvětleny všechny funkce vyvinutého programu a stručný návod na ovládání. Nedílnou součástí projektu je též výroba kreslícího zařízení a příprava průmyslového robota. V závěrečné části je představena ukázka vykreslování.
- ItemAnalogová elektronika(Technická Univerzita v Liberci, 2014-11-01) Doležal, Ivan; Holada, Miroslav; Kolář, Milan; Novák, Miroslav; Petržílka, Leoš; Pfeifer, Petr; Plíva, Zdeněk; Slavík, LubomírSkripta Analogová elektronika jsou určena především pro studenty Technické univerzity v Liberci, případně pro všechny, které popisovaná problematika zajímá. Z mnoha důvodů se nejedná o vyčerpávající popis problematiky, nezabýváme se fyzikou popisovaných dějů, ale spíše praktickou stránkou věci. Skriptum je určeno především pro studenty Fakulty strojní, Fakulty textilní, Fakulty přírodovědně-humanitní a pedagogické, Ústavu zdravotnických studií a Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií jako jedna z forem podpory výuky předmětů zaměřených na základy analogové elektroniky. Osobní zvídavosti nechceme nijak bránit, ale kompletní text není v celé své šíři určen všem studentům - každý z námi zajišťovaných předmětů využívá různě velikou podmnožinu celého textu. Jednotlivým kapitolám skript byli přiděleni garanti, kteří koordinovali práce na jednotlivých kapitolách; přiřazení mělo jednak historický důvod, jednak důvod odborného zaměření jednotlivých kolegů. Každá číslovaná kapitola je tedy uvedena zkratkou tohoto garanta, podle klíče zavedeného níže, v seznamu autorů. Pokud při svém studiu najdete nějaké nepřesnosti, překlepy atp., kontaktujte uvedeného autora, abychom mohli zajistit rychlou nápravu. Úvodní kapitoly skript se zabývají základními součástkami, jejich vlastnostmi a principy zapojování – od nejjednodušších pasivních prvků po složitější aktivní součástky. Po nich pak následují kapitoly zaměřené na praktickou elektroniku, na problematiku návrhu, oživování, měření a související problematiku. Závěrem této předmluvy bych rád poděkoval všem, kteří sbírali jednotlivé střípky textu a scelovali je do kompaktních celků kapitol; nejvíce však musím poděkovat Ivanu Doležalovi, který v tomto díle zanechal stopu nejvýraznější. V Liberci 6. 9. 2014 prof. Ing Zdeněk Plíva, Ph.D.
- ItemAnalýza absolutní nepřesnosti stacionárních průmyslových robotů v 2D úlohách(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Bohadlová, Petra; Holada, MiroslavTato práce zkoumá velikost absolutní nepřesnosti tří stacionárních průmyslových robotů od firmy ABB a STÄUBLI při náhodném navádění do různých bodů v obecných 2D úlohách. K tomuto účelu byly navrhnuty tři metody měření. Metoda pomocí ultrazvukového dálkoměru, která by byla příliš komplikovaná, a samotný ultrazvukový dálkoměr by zanášel do měření příliš vekou chybu. Metoda měření pomocí laserových dálkoměrů, která by byla příliš náročná na realizaci a konečně metoda pomocí kreslení, která byla zrealizována. Metoda pomocí kreslení spočívala v namalování obrazců, pomocí předem navrženého kreslicího effectoru a následném vyhodnocení jednotlivých obrazců a robotů. Na základě tohoto měření je pak možno posoudit, zda-li by se jednotlivé roboty daly použít jako označovače výrobků sériovými čísly a využít v jiných aplikacích vyžadujících lineární pohyb ve 2D úlohách.
- ItemDetekce objektů v pracovním prostoru průmyslového robota(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Žabčík, Tomáš; Holada, MiroslavDiplomová práce se zabývá problematikou zabezpečení pracovního prostoru průmyslového robota pomocí vhodně umístěným párem kamer. Pro detekci objektů vnikajících do pracovního prostoru robota je vyuţito algoritmů stereovidění. V teoretické části práce jsou popsány metody kalibrování kamer a popsány postupy pro stereovizi. V praktické části je popsána vlastní realizace kamerového systému. Výsledem práce je softwarová aplikace.
- ItemDistribuované a dialogové systémy s hlasovým vstupem(Technická Univerzita v Liberci, 2003-01-01) Holada, Miroslav
- ItemElektronická výbava mobilního robota(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Štěpánek, Jakub; Holada, MiroslavHlavním cílem této práce bylo seznámit se s koncepcí a elektronickou výbavou průzkumné miniponorky. V laboratorním a reálném provozu pak odhalit její nedostatky. Na základě těchto poznatků navrhnout a vytvořit novou elektronickou výbavu, která vyřeší nedostatky výbavy stávající a realizuje požadované nové funkce. Miniponorka bude obsluhována ze souše libovolným PC s ovládacím softwarem pro komunikaci s řídícím PC uvnitř miniponorky. Spojení bude zajišťovat ethernetový kabel. Miniponorka bude dále obsahovat vlastní mikrokontrolér, který bude přijímat povely od řídícího PC uvnitř miniponorky a ovládat další elektroniku, navrženou pro práci s elektromotory, čerpadly a světly. Zbylé elektronické části se budou starat o rozvod energie po miniponorce a zajišťovat ochranu proti zkratu. Tato práce pojednává o návrhu a realizaci elektronické výbavy, která přijme, zpracuje a vykoná povely, zadané interním řídícím PC, pomocí standardní sériové linky. Na základě příkazu pak provede konkrétní nastavení hodnot, či měření vstupních veličin, nebo vyšle signál příslušné elektronické části, která aktivuje konkrétní akční člen miniponorky. Provedení operace bude ověřeno odesláním potvrzovacích dat pomocí standardní sériové linky zpět do interního řídícího PC. Elektronika byla rozdělena do následujících samostatných částí: napájecí deska, ovládání elektromotorů, ovládání čerpadel, ovládání světel a řídící deska s mikrokontrolérem PICAXE-18M2.
- ItemExpediční kompletace distribuovaného rozpoznávacího systému(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Klucho, Tomáš; Holada, MiroslavThis work deals with expeditionary completion of distributed speech recognition system. One of the objectives of the work was to create a complex client system with a simple and convenient installation procedure on client computer. Another aim was to focus on the distributed system. It was necessary to create an application, which loads services of the recognition system into any computer?s operation system. It was also necessary to propose how to install the recognizer settings. Another objective was to design a web environment, which will be provided necessary components of the speech recognition. The last goal of the work was to perform series of installations and short experimental test on various computers and operation systems. For purposes high-quality speech recognition it was use complete recognition system, which for application enabled use Institute of Information technology and electronics, Technical university of Liberec. The recognition system is used to recognize isolated words or short phrase.The work is divided thematically into two parts. The covers a theoretical survey of the problem of voice system, information on the modules used for composition of the dialog system and information about speech recognition by various devices (client, server, slave) in the distributed system.The second part is focused on the design and implementation of the completion of a distributed speech recognition system. Developed applications have been tested in a series of tests on various configurations of computers, where the functionality and usage on different operating systems was verified.
- ItemHlasového ovládání elektrospotřebičů v domácnosti(Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Dusil, Karel; Holada, MiroslavHlavním cílem diplomové práce bylo vytvořit aplikaci, která dokáže hlasem ovládat domácí elektrospotřebiče a to za použití distribuovaného rozpoznávání řeči. Aplikace "Hlasové ovládání" dokáže halsovými povely spínat/vypínat elektrospotřebiče pomocí USB karty, která obsahuje digitální a analogové vstupy/výstupy. Ovládání je realizováno přímo, nebo v závislosti na změně stavu definovaného vstupního kanálu USB karty. Přes výstupní kanály USB karty spíná/vypíná polovodičová relé, která spínají vyšší střídavá napětí a proudy elektrospotřebičů.
- ItemKlient distribuovaného hlasového rozpoznávače pro Windows Mobile zařízení(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Šeps, Ladislav; Holada, MiroslavCílem této práce je vývoj aplikace - klienta pro distribuovaný hlasový rozpoznávač, který bude fungovat v systému Windows Mobile. K pochopení problematiky jsou nutné alespoň základní znalosti hlasových technologií a operačního systému Windows Mobile pro kapesní zařízení. Práce proto seznamuje s hlasovými technologiemi obecně a s jejich současným stavem v České republice. Detailněji se věnuje problematice distribuovaných systémů pro rozpoznávání mluveného slova, zejména systému dostupnému na Ústavu informačních technologií a elektroniky Technické univerzity v Liberci. Okrajově se zmiňuje o vývoji aplikací pro kapesní zařízení se systémem Windows Mobile pod platformou .NET Compact framework. Obsahuje detailní analýzu struktury klienta pro distribuovaný rozpoznávač a jeho komunikaci se serverem. Dále zahrnuje popis vývoje samotného klienta a ukázkové aplikace.
- ItemMěřicí systém s přístroji připojenými komutovanou sériovou linkou(1996-01-01) Holada, Miroslav
- ItemMožnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Iskakov, Issatay; Holada, MiroslavCílem této práce bylo prostudovat možnosti hlasové komunikace mezi člověkem a robotem, stanovit nejlepší způsob přenosu audio dat po bezdrátových sítích a zjistit jejich prodlevu oproti přímé komunikaci bez bezdrátového přenosu . Bylo použito k prozkoumání tři typů bezdrátových technologií ? radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Práce byla zaměřena na změření zpoždění, t.j. kolik času uplyne při přenosu audio dat po bezdrátových sítích s jejich využitím především v robotických aplikacích. Primárně bylo potřeba vytvořit aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou odpověď na hlasový povel v zásobě slov, vykona další krok hlasového dialogu. Toto vedlo k vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu bylo využito dvou programů, které byly poskytnuty školitelem: systém pro syntézu řeči ?Epos? a hlasový rozpoznávací software ?DUNDIS?. Tento jednoduchý dialogový systém zajistil reprodukovatelnost dialogů pro různé typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor. V závěru práce byly provedeny rozsáhlé testy dialogů, ze kterých je patrný vliv použití standardních bezdrátových hlasových technologií na délku trvání dialogu a tím i rychlost reakce, například, operátora na chování robota.
- ItemMožnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Iskakov, Issatay; Holada, MiroslavCílem mé práce je prostudovat možnosti hlasové komunikace s robotem, používal jsem pro to tři typy bezdrátových technologií ? to jsou radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Zpočátku jsem vytvořil aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou řešící odpověď na tuto řeč v zásobě slov, reprodukuje ji. Toto jsem potřeboval pro vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu jsem využil dva programy, které mi dal Ing. Miroslav Holada: Epos a ?DUNDIS?. Instaloval jsem na robotu, postupně, tři typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor, provedl jsem testy ve formě dialogu, který jsem opatřil přechodnými intervaly. Testy byly provedeny s každým zařízením desetkrát, na základě získaných výsledků jsem použil průměrné hodnoty pro každý typ bezdrátové technologie.
- ItemNávrh a realizace automatizovaného kontrolního stanoviště s použitím průmyslové kamery OMRON FZ3(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Kopřiva, Jaroslav; Holada, MiroslavTato bakalářská práce pojednává o návrhu konstrukce kontrolního stanoviště s kamerovým systémem, určení vhodného osvětlení a podkladu pro výrobky z různých materiálů. V první části je proveden průzkum trhu. Jsou vyjmenovány firmy, které produkují kamerové systémy a je zde uvedena nabídka jejich systémů strojového vidění. Dále jsou zde charakterizovány různé druhy osvětlení. Na závěr první části jsou uvedeny existující stanoviště s kamerovými systémy a použití těchto systémů v praxi. Ve druhé části je proveden vlastní návrh tří kontrolních stanovišť a to se zakládacím přípravkem, kyvným stolem a s průběžným dopravníkem. Ve třetí části je uveden praktický test kamery a stanovení vhodného osvětlení a podkladu pro výrobky různých materiálů. V poslední části je popsána komunikace kamery a nadřazeného PLC po sériové lince. Vše je doplněno obrázky a fotografiemi z testů.
- ItemNávrh a realizace autonomního robota s diferenciálním podvozkem(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Novák, Jiří; Holada, MiroslavBakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a technickou realizací experimentálního robotu TulBot. Práce zahrnuje rovněž i návrh a realizaci ovládacího softwaru, který by umožnil základní autonomní navigaci robota, a softwaru pro nízkoúrovňové řízení palubní elektroniky. Navigační systém je optimalizován pro orientaci ve zcela neznámém prostředí. Palubní senzorické vybavení zahrnuje čtveřici infračervených dálkoměrů, relativní dvouosý sklonoměr vlastní konstrukce a základ laserového snímače profilu terénu, rovněž vlastní konstrukce. Zařízení je mimo jiné vybaveno také dvěma barevnými videokamerami. Jednou určenou pro účely rozpoznávání obrazu, druhou, kompaktnější, určenou pro snímání scény při uživatelském řízení. Podvozek stroje je dle zadání navržen jako tříkolý a diferenciální řízený. Zařízení by mělo sloužit především jako platforma pro další vývoj a experimenty.
- ItemNávrh a realizace softwaru pro analýzu a prezentaci log souborů(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Truhlář, Adam; Holada, MiroslavTato bakalářská práce je zaměřena na seznámení se s hlasovými technologiemi na pracovišti školitele a hlasovými aplikacemi, jejichž provoz je monitorován v log souborech. Bylo zapotřebí zmapování současných technologií, které se používají ke zpracování textových log souborů a jejich vyhodnocení např. pomocí grafického zobrazení ve formě grafů, či tabulek. Cílem bylo navrhnout systém pro statistickou analýzu a online prezentaci log souborů s důrazem na informace o četnosti přístupu během dne, týdne, měsíce a roku. Další cíl spočíval ve zpracování zdroje dat, nebo-li vytvoření nadstavby hlasových aplikací, která zpracuje konkrétní log soubor pro následnou analýzu dat.
- ItemNávrh a realizace vizualizačního softwaru pro výuku zpracování řeči(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Šeps, Ladislav; Holada, MiroslavThe goal of this work was the design and implementation of software platform for teaching signal processing algorithms with the possibility of visualizations and implementation of basic modules for demonstrating program features and for basic speech processing algorithms. Requirements for this software were a modern user interface, simple manipulation with data and application, and last but not least easy creation of new program modules. This report provides a brief overview of speech processing basics, describes the design and implementation of educational software, including modules that shows the interface and capabilities of implemented application such as: working with data, cooperating with operating system, display of sound signals and display of algorithms for recognition of isolated words in 2D and 3D view, including animations.
- ItemNávrh elektronické výbavy experimentální dálkově řízené průzkumné miniponorky(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Peklák, Martin; Holada, MiroslavHlavní myšlenkou této práce bylo vytvořit model ponorky umožňující pořizovat digitální videozáznam pod vodní hladinou. Ovládání ponorky bude možné ze souše pomocí libovolného ovládacího PC, propojeného s řídícím PC, umístěným v ponorce. Ponorka by měla být snadno ovladatelná a měla by být schopna dostat se pomocí precizního manévrování na libovolné místo pod vodní hladinou. Tato práce pojednává o navrhování a realizaci elektroniky. Elektroniky byla rozdělena do samostatných systémů, kterými jsou: světla, ponořování, kamerový systém, pohonný systém a sytém nabíjení. Komunikační prvek mezi koncovou elektronikou a řídícím PC zajišťuje karta INTERFACE BOARD K8055. Ponorka byla doposud zkonstruována a všechny uvedené systémy jsou plně funkční a použitelné. Do budoucna bude možno na ponorce pracovat a vyvíjet další elektronická vylepšení.
- ItemNávrh interaktivního hlasového rozhraní mezi člověkem a počítačem(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Klucho, Tomáš; Holada, MiroslavAbstrakt Tato práce se zabývá problematikou návrhu interaktivního hlasového rozhraní mezi člověkem a počítačem. V rámci této práce byl vytvořen program, který je založen na rozpoznávání izolovaných slov. Aplikace má dvě hlavní fáze. První fází je návrh klientského prostředí. Snahou je vhodná volba parametrů tak, aby prostředí bylo uživatelsky příjemné, přehledné a hlavně přínosné pro uživatele v oblasti hlasového ovládání chodu počítač. Druhá fáze se zabývá možností jednoduchého vytvoření slovníku pomocí pohodlného editoru, který nám umožní, abychom se vyvarovali špatně zadaných informací rozpoznávači, který by s námi poté nekvalitně komunikoval a nerozpoznával naše promluvy. Pro účely kvalitního rozpoznávání řeči byl použit již hotový rozpoznávací systém, který pro aplikaci umožnil využívat Ústav informačních technologií a elektroniky, Technické univerzity v Liberci. V rámci této práce není řešen problém detekce mluvčího, hlas řečníka v různých situacích ani měnící se akustické pozadí. Práce je rozdělena tematicky na 3 části, kdy v první je uveden teoretický přehled problematiky návrhu hlasového dialogového systému. Jsou zde uvedeny možné způsoby přístupu k návrhu hlasového dialogového systému a také způsob, jakým vliv řeči ovlivňuje návrh hlasového dialogového systému. Další část je zaměřena na popis jednotlivých modelů hlasového dialogového systému, které musí být implementovány v softwarové části hlasového systému. Jedná se o metody rozpoznávání řeči, kde je stále velký problém rozpoznat promluvu jakéhokoliv řečníka užívajícího libovolná slova daného jazyka a dialogový přístup. Vhodná kombinace těchto metod nabízí velmi dobrý poměr mezi efektivitou a složitostí, danou náročností implementace. Poslední část je zaměřena na vlastní návrh a realizaci interaktivního hlasového rozhraní mezi člověkem a počítačem. Zde jsou porovnávány parametry návrhu a cílem je posoudit řadu atributů, které určují výslednou efektivitu a uživatelsky příjemnou ovladatelnost aplikace. Těmito parametry jsou např. volba rozpoznávacího systému, výběr vhodného uživatele pro hlasové rozhraní nebo design aplikace.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »