Možnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích
Title Alternative:The options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applications
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této práce bylo prostudovat možnosti hlasové komunikace mezi člověkem a robotem, stanovit nejlepší způsob přenosu audio dat po bezdrátových sítích a zjistit jejich prodlevu oproti přímé komunikaci bez bezdrátového přenosu . Bylo použito k prozkoumání tři typů bezdrátových technologií ? radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Práce byla zaměřena na změření zpoždění, t.j. kolik času uplyne při přenosu audio dat po bezdrátových sítích s jejich využitím především v robotických aplikacích. Primárně bylo potřeba vytvořit aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou odpověď na hlasový povel v zásobě slov, vykona další krok hlasového dialogu. Toto vedlo k vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu bylo využito dvou programů, které byly poskytnuty školitelem: systém pro syntézu řeči ?Epos? a hlasový rozpoznávací software ?DUNDIS?. Tento jednoduchý dialogový systém zajistil reprodukovatelnost dialogů pro různé typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor. V závěru práce byly provedeny rozsáhlé testy dialogů, ze kterých je patrný vliv použití standardních bezdrátových hlasových technologií na délku trvání dialogu a tím i rychlost reakce, například, operátora na chování robota.
The aim of this work was to study the possibility of voice communication between human and robot, determine the best way to transfer audio data over wireless networks and determine their delay compared to directly communicate without a wireless transmission. Was used to explore the three types of wireless technologies - radio connection, Wifi and Bluetooth. The work was aimed at measuring the delay, how much time elapses when transmitting audio data over wireless networks using them primarily in robotic applications. Primarily, it was necessary to create an application that recognizes human speech and if it finds an adequate response to the voice command in the supply of words, further steps voice dialogue. This led to the creation of a small dialogue between the robot and the computer. For this purpose we used two programs that have been provided to the supervisor: a system for speech synthesis "Epos" and voice recognition software "DUNDIS". This simple dialogue system ensure reproducibility dialogues for different types of wireless devices that have a microphone and speaker. In conclusion, tests were conducted extensive dialogue from which it is evident the effect of using the standard wireless voice technology on the duration of the dialogue, and hence rate of reaction, for example, the operator of the robot's behavior.
The aim of this work was to study the possibility of voice communication between human and robot, determine the best way to transfer audio data over wireless networks and determine their delay compared to directly communicate without a wireless transmission. Was used to explore the three types of wireless technologies - radio connection, Wifi and Bluetooth. The work was aimed at measuring the delay, how much time elapses when transmitting audio data over wireless networks using them primarily in robotic applications. Primarily, it was necessary to create an application that recognizes human speech and if it finds an adequate response to the voice command in the supply of words, further steps voice dialogue. This led to the creation of a small dialogue between the robot and the computer. For this purpose we used two programs that have been provided to the supervisor: a system for speech synthesis "Epos" and voice recognition software "DUNDIS". This simple dialogue system ensure reproducibility dialogues for different types of wireless devices that have a microphone and speaker. In conclusion, tests were conducted extensive dialogue from which it is evident the effect of using the standard wireless voice technology on the duration of the dialogue, and hence rate of reaction, for example, the operator of the robot's behavior.
Description
katedra: ITE; rozsah: 48 s.
Subject(s)
speech synthesis, speech recognition, bluetooth, wifi, radio link, hlasová syntéza, rozpoznávání řeči, bluetooth, wifi, radiové spojení