Možnosti hlasové interaktivní komunikace pomocí bezdrátových technologií v robotických aplikacích
Title Alternative:The options of interactive voice communications via wireless technologies in robotic applications
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem mé práce je prostudovat možnosti hlasové komunikace s robotem, používal jsem pro to tři typy bezdrátových technologií ? to jsou radiové spojení, Wifi a Bluetooth. Zpočátku jsem vytvořil aplikaci, která rozpoznává lidskou řeč a pokud najde náležitou řešící odpověď na tuto řeč v zásobě slov, reprodukuje ji. Toto jsem potřeboval pro vytvoření nevelkého dialogu mezi robotem a počítačem. K tomu účelu jsem využil dva programy, které mi dal Ing. Miroslav Holada: Epos a ?DUNDIS?. Instaloval jsem na robotu, postupně, tři typy bezdrátových zařízení, která mají mikrofon a reproduktor, provedl jsem testy ve formě dialogu, který jsem opatřil přechodnými intervaly. Testy byly provedeny s každým zařízením desetkrát, na základě získaných výsledků jsem použil průměrné hodnoty pro každý typ bezdrátové technologie.
ANNOTATION The aim of my work is to study the possibilities of voice communication with the robot, for this purpose I use three types of wireless technology, they are : a radio connection, Wifi and Bluetooth. First, I created an application that recognizes human speech and when it finds an appropriate response to the human speech in the library, then play it. I needed that procedure to create a short dialogue between the robot and the computer. I used for this purpose two programmes: Epos and ?DUNDIS?, which were given me by Ing. Miroslav Holada. After installing on the robot one by one three types of wireless equipments, which have microphones and speakers, I made tests in the form of dialogue, which I measured with the help of time intervals. Tests were conducted with each equipment 10 times, from the given results, I took the average value for each type of wireless technology.
ANNOTATION The aim of my work is to study the possibilities of voice communication with the robot, for this purpose I use three types of wireless technology, they are : a radio connection, Wifi and Bluetooth. First, I created an application that recognizes human speech and when it finds an appropriate response to the human speech in the library, then play it. I needed that procedure to create a short dialogue between the robot and the computer. I used for this purpose two programmes: Epos and ?DUNDIS?, which were given me by Ing. Miroslav Holada. After installing on the robot one by one three types of wireless equipments, which have microphones and speakers, I made tests in the form of dialogue, which I measured with the help of time intervals. Tests were conducted with each equipment 10 times, from the given results, I took the average value for each type of wireless technology.
Description
katedra: ITE; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 48 s
Subject(s)
hlasová syntéza, rozpoznávání řeči, bluetooth, wifi, radiové spojení, speech synthesis, speech recognition, bluetooth, wifi, radio link