Browsing by Author "Diblík, Martin"
Now showing 1 - 17 of 17
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikace pokročilých regulačních metod pro řízení spojitých systémů(Technická Univerzita v Liberci, 2014) Černý, David; Diblík, MartinPráce se zabývá realizací pokročilých metod řízení na PLC firmy B&R pro úlohu regulace otáček motoru spojeného pružnou spojkou s tachodynamem. Úloha demonstruje využití prostředí B&R Automation Studio a doplňku pro Simulink - B&R Target for Simulink. Navržené a realizované regulátory jsou porovnány s regulací pomocí Matlab Real-Time Toolbox a nasimulovanými hodnotami. Ovládání celé úlohy je prováděno pomocí vytvořené vizualizace s možností změny seřízení regulátorů.
- ItemAplikace regulačních struktur s referenčním modelem pro řízení elektrických pohonů(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Kněbort, Pavel; Diblík, MartinHlavním úkolem bakalářské práce je vyzkoušet použití regulační struktury s referenčním modelem na reálném pohonu Siemens Sinamics S120. Byla vybrána regulační struktura s referenčním modelem podle Ljapunova a to především díky vhodnosti této metody pro řízení elektrických pohonů. Nejprve bylo nutné vytvořit matematické modely motorů. Jsou zde použity dva typy modelů. Stejnosměrný motor s cizím buzením (SMCB), který byl vybrán pro svou jednoduchost a snadný matematický popis. Druhý pohon je synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je použit na reálním pohonu. Následující část se soustředí na klasické řízení výše zmíněných pohonů v kaskádní regulační struktuře. Další část se zabývá regulačními strukturami s referenčním modelem zejména pak regulační strukturou s referenčním modelem podle Ljapunovova. Hlavní část se zabývá aplikací těchto regulačních struktur na reálný pohon řady Siemens Sinamics S120. Jsou zde zmíněny základní způsoby vložení vlastních řídicích struktur. Je zde popsána tvorba těchto struktur. Práce také porovnává průběhy regulací na reálném pohonu a simulací v programu Matlab. Závěr se věnuje shrnutí dosažených výsledků a možností dalšího pokračování, především rozšířením regulačních struktur pro lepší regulaci reálného pohonu.
- ItemElektrické pohony pro dynamicky náročné aplikace(Technická Univerzita v Liberci, ) Diblík, Martin
- ItemElektrické pohony pro dynamicky náročné aplikace(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Diblík, Martin; Rydlo, Pavel
- ItemLaboratorní přípravek pro měření a identifikaci parametrů elektrických motorů(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Houserek, Pavel; Diblík, MartinCílem této bakalářské práce je návrh laboratorního přípravku pro měření a identifikaci parametrů elektrických motorů. K měření základních elektrických parametrů je v této práci použitý synchronní motor s permanentními magnety. Vhodným použitím měřících metod bylo dosaženo výsledných parametrů měření. K získání potřebného cíle práce, bylo zapotřebí navrhnout a realizovat částečně automatizované pracoviště, které je řízené počítačem. Takto vytvořené pracoviště poskytuje změření potřebných parametrů. Skládá se z měřící ústředny, programovatelného zdroje elektrické energie, vytvořeného laboratorního přípravku a výpočetně-měřícího algoritmu. Ovládací a měřící algoritmus je napsán v prostředí Matlab. Pomocí vytvořeného algoritmu je ovládán vytvořený laboratorní přípravek, zdroj elektrické energie a jednotlivé měřící karty. K těmto měřícím kartám, které jsou vložené v měřící ústředně, je připojen vytvořený laboratorní přípravek a další použitá zařízení, která jsou potřebná ke změření základních elektrických parametrů synchronních motorů s permanentními magnety.
- ItemLaboratorní přípravek pro měření a identifikaci parametrů elektrických motorů(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Houserek, Pavel; Diblík, MartinCílem této bakalářské práce je návrh laboratorního přípravku pro měření a identifikaci parametrů elektrických motorů. K měření základních elektrických parametrů je v této práci použitý synchronní motor s permanentními magnety. Vhodným použitím měřících metod bylo dosaženo výsledných parametrů měření. K získání potřebného cíle práce, bylo zapotřebí navrhnout a realizovat částečně automatizované pracoviště, které je řízené počítačem. Takto vytvořené pracoviště poskytuje změření potřebných parametrů. Skládá se z měřící ústředny, programovatelného zdroje elektrické energie, vytvořeného laboratorního přípravku a výpočetně-měřícího algoritmu. Ovládací a měřící algoritmus je napsán v prostředí Matlab. Pomocí vytvořeného algoritmu je ovládán vytvořený laboratorní přípravek, zdroj elektrické energie a jednotlivé měřící karty. K těmto měřícím kartám, které jsou vložené v měřící ústředně, je připojen vytvořený laboratorní přípravek a další použitá zařízení, která jsou potřebná ke změření základních elektrických parametrů synchronních motorů s permanentními magnety.
- ItemMěření a identifikace parametrů synchronních servomotorů(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Matějka, Milan; Diblík, Martin
- ItemNávrh a realizace laboratorní úlohy na téma polohové lineární řízení(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Hakl, Tomáš; Diblík, MartinBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací laboratorní úlohy pro polohové lineární řízení. Ve výsledku se bude jednat o model výtahu se třemi patry. Jako první byla promyšlena a následně navržena konstrukce z hliníkových profilů od firmy MayTec. Tyto profily byly vybrány pro jejich výbornou pevnost a spolehlivost. Do navržené konstrukce byl následně nainstalován pohon, snímače polohy a řídící jednotka. Muselo být respektováno požadavků řídícího systému a pohonu. Jako řídicí systém byl vybrán PLC automat od firmy B&R (Bernecker + Rainer). Elektrický pohon je tvořen ovládací jednotkou ACOPOS a synchronním servomotorem (B&R). Pro detekci přítomnosti kabiny v jednotlivých patrech budou použity induktivní snímače. Po navržení elektrického zapojení a propojení všech použitých komponent bude vytvořen ovládací program pro PLC. Řídící program byl napsán ve vývojovém prostředí firmy B&R s názvem Automation Studio. V tomto vývojovém prostředí bylo napsáno rozhraní mezi studentskými programy a základním ovládacím programem vytvořeným firmou B&R. Studenti budou používat toto rozhraní při psaní programů pro pohyb kabiny výtahu. Bude se jednat jak o polohování, kdy cílová poloha je dána signálem z induktivních senzorů, tak i absolutní polohování s využitím snímače natočení servomotoru. Pro ukázku funkčnosti vytvořeného rozhraní byl napsán vzorový program. Vytvořené rozhraní bude používáno při laboratorních cvičeních na Technické univerzitě v Liberci.
- ItemNávrh a realizace polohového servopohonu s asynchronním elektromotorem pro dynamicky nenáročné aplikace(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Dvořák, Martin; Diblík, MartinDiplomová práce se zabývá možnostmi využití frekvenčně řízeného asynchronního elektromotoru měničem Micromaster MM440 jako polohového servopohonu. Za tímto účelem je sestaveno pracoviště se dvěma pohony. Zkoumaný pohon je společnou hřídelí spojen s druhým pohonem, tvořeným měničem Siemens Masterdrives Motion Control, a synchronním servomotorem. Druhý pohon slouží k měření kinematických veličin a současně představuje fyzickou zátěž zkoumaného pohonu. V měniči Siemens Micromaster MM440 je z volných funkčních bloků sestavena polohová regulační smyčka. Oba měniče komunikují s PC protokolem USS po sběrnicích RS485 a RS232. Prostřednictvím PC je zadávána žádaná poloha a nastavovány parametry měniče. Ke sledování průběhu kinematických veličin pohonu je využit software DriveMonitor. Je sledováno chování pohonu při změnách parametrů proudového, rychlostního a vytvořeného polohového regulátoru. Výsledky jsou zpracovány graficky.
- ItemNávrh a realizace systému pro řízení životních podmínek v akváriu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Magnusek, Radek; Diblík, MartinCílem této bakalářské práce bylo navrhnout a zrealizovat systém pro řízení životních podmínek v akváriu. Aplikace má za úkol demonstrovat funkce průmyslového řídícího systému. Na základě studia odborné literatury byly určeny regulované veličiny. Následoval výběr akčních členů a čidel. Jako řídící systém byl použit Siemens Simatic S7-226. Hlavním úkolem bylo vytvoření programů pro řídící systém a operátorský panel. Operátorský panel APT Premium byl použit jako jediný ovládací prvek systému. Program byl zkoušen pomocí vizualizace. Simulace, která je součástí vizualizace, je spíše ilustrativní. Pro simulaci a vizualizaci systému byl požit program Control Web 5.
- ItemNávrh a realizace virtuální laboratorní úlohy "Míchací zařízení pro přípravu potravinářské směsi"(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Jandura, Pavel; Diblík, MartinCílem Bakalářské práce je návrh technologického procesu výroby potravinářské směsi. Jedná se o teoretickou koncepci zařízení, včetně použitých stavebních komponent jako jsou nádrže, potrubí, míchací zařízení, čerpadla apod. Dále provést výběr vhodných senzorů, akčních členů a řídících jednotek z aktuálních katalogů příslušných výrobců. Řízení technologického procesu bude řešeno pomocí programovatelného automatu Siemens Simatic S7-300 včetně vytvoření jeho řídícího programu v jazyce Siemens STEP7. Dalším cílem této práce je provést Vizualizaci technologického procesu. Pro tento účel byla vybrána aplikace ControlWeb5 společnosti Moravské Přístroje a.s. Tato aplikace běží na klientském PC a komunikuje s programovatelným automatem pomocí technologie OPC. ControlWeb5 umožní ovládání akčních členů technologického procesu z osobního počítače a zároveň zobrazí aktuální stav celého procesu jednak pomocí dat příchozích z PLC a jednak z dat, které si vizualizace v Demonstračním režimu dokáže vytvořit sama.
- ItemNávrh elektrického rozvaděče pro umístění do prostředí s nebezpečím výbuchu dle směrnic ATEX(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Koloc, Petr; Diblík, MartinPráce se zabývá návrhem elektrického rozvaděče do výbušného prostředí. Jedná se o nízkonapěťový rozvaděč pro umístění do prostředí s rizikem exploze plynů, par a mlh. Vybráno bylo provedení elektrického rozvaděče s vnitřním přetlakem (Exp). První část této práce seznamuje s problematikou návrhu a technických norem, které se touto oblastí zajímají. Jsou rozebrány různé druhy ochran závěrů do prostředí s nebezpečím výbuchu. Společně s tím jsou uvedeny nutné požadavky pro konstrukci těchto zařízení. Praktická část obsahuje bližší informace a požadavky k funkci závěru s vnitřním přetlakem. Je navržen logický obvod zajišťující řízení provozu rozvaděče a udržení bezpečného stavu. V příloze je uvedena technická dokumentace, která obsahuje výkresy elektrického a pneumatického zapojení, osazení rozvaděče a seznam použitých zařízení a součástek.
- ItemPočítačem řízená zátěž regulovaného pohonuDiblík, Martin
- ItemPoužití regulačních struktur s referenčním modelem pro regulaci elektrických pohonů(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Ptáček, Michal; Diblík, MartinHlavním úkolem této diplomové práce je vyzkoušet především netradiční metodu regulační struktury s referenčním modelem pro řízení modelu elektrických pohonů. A to především pro pohony vybavené synchronními motory s permanentními magnety, které jsou určeny prvotně pro dynamicky náročné aplikace s rychlým a přesným řízením. Nejdříve byla potřeba vytvořit matematické modely motorů, v této práci byly zvoleny dva typy. Stejnosměrný s cizím buzením (SMCB), který má především jednoduchou strukturu a bude zde sloužit pro prvotní vyzkoušení řízení. Jako druhý model byl zvolen již zmíněný synchronní motor s permanentními magnety (SMPM), který je zde popsán pomocí DQ-modelu. V další části práce je řešeno klasické řízení těchto pohonů v kaskádní regulační struktuře. Hlavní část práce, jak již bylo zmíněno, se věnuje regulačním strukturám s referenčním modelem, kde jsou nejdříve shrnuty možné směry těchto struktur, ze kterých je vybrán ten, co by se teoreticky mohl bez komplikací využít v běžných průmyslových zařízeních. Zde můžeme zahrnout metodu využívající II. Ljapunovovu větu, která je podrobně popsána a vyzkoušena jak na SMCB tak i na SMPM. Na závěr práce jsou zhodnoceny možnosti použití zvolených regulačních struktur na pohonech firmy Siemens řady Masterdrives a Sinamics S120.
- ItemŘídící a vizualizační aplikace elektrického servopohonu Siemens Masterdrives MotionControl(Technická Univerzita v Liberci, 2006) Šťastný, Jiří; Diblík, MartinCílem bakalářské práce je vytvořit vizualizační aplikaci v prostředí Control Web 5. Vizualizace běží na klientském počítači, který komunikuje se serverem pomocí OPC technologie. Tento server je připojen k řízenému pohonu pomocí průmyslové sběrnice Profibus. Pohon je tvořen frekvenčním měničem Siemens Masterdrives Motion Control, který ovládá synchronní motor. Vizualizace má sloužit k výukovým účelům a proto je nutná její přehlednost. Umožňuje vizualizovat a ovládat základní režimy servopohonu - momentový, rychlostní a polohový režim. Umožňuje nastavení žádaných hodnot řízených veličin a zobrazuje potřebné údaje o aktuálních hodnotách sledovaných veličin. Dále program dovoluje zobrazení diagnostických údajů (chyby a výstrahy) a průběhy sledovaných veličin zobrazuje v grafech.
- ItemŘídící a vizualizační aplikace elektrického servopohonu Siemens Masterdrives Vector Control(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Novotný, Michal; Diblík, MartinCílem práce je vytvořit autonomní celek složený z vizualizační a řídící části v systému Control Web. Tyto části tvoří závisle na sobě uživatelské prostředí, kterým je možné příslušný pohon ovládat přes OPC server. Komunikace je nastavena pomocí průmyslové sběrnice Profibus. Elektrický stroj s rotačním pohybem je ovládán frekvenčním měničem Siemens Masterdrivers Vector Control. Pomocí vizualizace lze dosáhnout ovládání způsobem řízení skalárním, vektorovým, který se dále dělí na možnosti se snímačem otáček a bez snímače otáček a poslední momentový se snímačem otáček. Je známá okamžitá fyzikální veličina elektrického stroje, kterou nám daný pohon umožňuje sledovat v reálném čase, nebo je možné řídící veličiny uživatelsky nastavovat. V neposlední řadě je k dispozici soubor chyb a výstrah, díky němuž jsme schopni provést daný zásah a máme k dispozici grafické výstupy hodnot.
- ItemŘídící a vizualizační aplikace elektrického servopohonu Siemens Micromaster MM440(Technická Univerzita v Liberci, 2007) Frolík, Michal; Diblík, MartinCílem této Bakalářské práce je tvorba aplikace v prostředí ControlWeb 5 s jejíž pomocí je možné řídit a vizualizovat elektrický servopohon Siemens Micromaster MM440. Část řízení se provádí pomocí dvou způsobů a to Skalárním a Vektorovým. Aplikace je vytvořena s ohledem na přehlednost a názornost řízení asynchronního pohonu z důvodu jejího nasazení k výukovým účelům. V praxi je PC, na kterém běží tato aplikace, připojen k frekvenčnímu měniči Siemens Micromaster 440. Teprve tento FM přetváří požadavky uživatele na příslušné akční zásahy do asynchronního motoru firmy Siemens. V závislosti na způsobu řízení lze měnit aktuální hodnoty asynchronního motoru, jako jsou např. otáčky, frekvence nebo jeho kroutící moment. Všechny tyto změny se dají pohodlně a velice přehledně realizovat přímo z aplikace. Tato bakalářská práce je zaměřena jak na popis samotné aplikace tak i na popis jednotlivých součástí pracoviště a přenosových technologií,pomocí kterých je řízení a vizualizace asynchronního motoru realizována.