Technologická hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého skla
Title Alternative:Technological End Effector of Industrial Robot for Surface Working of Flat Glass
dc.contributor.advisor | Novotný, František | |
dc.contributor.author | Fikar, David | |
dc.date | 2013 | |
dc.date.accessioned | 2016-09-29 | |
dc.date.available | 2016-09-29 | |
dc.date.defense | 2013-06-18 | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.degree.level | mgr | |
dc.description | 66 s. :obr., tab., grafy, výkresy +CD ROM +vol. příloha | cs |
dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je návrh konstrukčního řešení technologické hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého skla. Konstrukce hlavice pracuje na principu mechanického matování kartáči s brusnými zrny syntetického diamantu. Práce předkládá rozbor budoucího vývoje této technologie. Dále jsou zpracovány konstrukční návrhy hlavice a koncepce instalace hlavice do systému s průmyslovým robotem. Součástí práce je také stanovení technických podmínek pro efektivní využití této technologie, které byly zpracované na základě měření funkčního vzorku. Výkresová dokumentace konstrukčního návrhu je přiložena k práci. | cs |
dc.format | text | |
dc.identifier.signature | V 181/13 S | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/19111 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672 | |
dc.subject | industrial robots | en |
dc.subject | průmyslové roboty | cs |
dc.subject.verbis | industrial robots | en |
dc.title | Technologická hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého skla | cs |
dc.title.alternative | Technological End Effector of Industrial Robot for Surface Working of Flat Glass | en |
dc.type | Thesis | |
local.department | KSR | cs |
local.faculty | Fakulta strojní | cs |
local.identifier.stag | 27672 | |
local.identifier.verbis | 475607 | |
local.note.administrators | oprava_A | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:04:25 | cs |
local.verbis.studijniprogram | KSR Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízení | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- Diplomov%C3%A1+pr%C3%A1ce+-+Technologick%C3%A1+hlavice+pr%C5%AFmyslov%C3%A9ho+robotu+pro+opracov%C3%A1n%C3%AD+ploch%C3%A9ho+skla.pdf
- Size:
- 2.65 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Posudek oponenta Fikar David.pdf
- Size:
- 861.87 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
- Name:
- Posudek vedoucího Fikar David.pdf
- Size:
- 1.38 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
- Name:
- Průběh obhajoby Fikar David.pdf
- Size:
- 1.13 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Prubeh_obhajoby_VSKP