Technologická hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého skla

Title Alternative:Technological End Effector of Industrial Robot for Surface Working of Flat Glass
dc.contributor.advisorNovotný, František
dc.contributor.authorFikar, David
dc.date2013
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2013-06-18
dc.date.issued2013
dc.degree.levelmgr
dc.description66 s. :obr., tab., grafy, výkresy +CD ROM +vol. přílohacs
dc.description.abstractCílem diplomové práce je návrh konstrukčního řešení technologické hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého skla. Konstrukce hlavice pracuje na principu mechanického matování kartáči s brusnými zrny syntetického diamantu. Práce předkládá rozbor budoucího vývoje této technologie. Dále jsou zpracovány konstrukční návrhy hlavice a koncepce instalace hlavice do systému s průmyslovým robotem. Součástí práce je také stanovení technických podmínek pro efektivní využití této technologie, které byly zpracované na základě měření funkčního vzorku. Výkresová dokumentace konstrukčního návrhu je přiložena k práci.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 181/13 S
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/19111
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27672
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subject.verbisindustrial robotsen
dc.titleTechnologická hlavice průmyslového robotu pro opracování plochého sklacs
dc.title.alternativeTechnological End Effector of Industrial Robot for Surface Working of Flat Glassen
dc.typeThesis
local.departmentKSRcs
local.facultyFakulta strojnícs
local.identifier.stag27672
local.identifier.verbis475607
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:04:25cs
local.verbis.studijniprogramKSR Strojní inženýrství/Konstrukce strojů a zařízenícs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Diplomov%C3%A1+pr%C3%A1ce+-+Technologick%C3%A1+hlavice+pr%C5%AFmyslov%C3%A9ho+robotu+pro+opracov%C3%A1n%C3%AD+ploch%C3%A9ho+skla.pdf
Size:
2.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek oponenta Fikar David.pdf
Size:
861.87 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek vedoucího Fikar David.pdf
Size:
1.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Průběh obhajoby Fikar David.pdf
Size:
1.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP