Využití vývojových desek LPCExpresso v mobilních robotech
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Úkolem této bakalářské práce je seznámení se s vývojovými deskami LPCExpresso odfirmy NXP, které jsou osazeny mikrokontroléry řady LPC1xxx. Zjistit možnosti komunikaces dalšími obvody a ovládání digitálních vstupů a výstupů. Tyto možnosti ověřit na vybranýchobvodech.Práce je tedy rozdělena do několika častí. V první části je seznámení s mikrokontroléryLPC1xxx. V druhé části se práce zaměřuje na komunikaci vybraných obvodů, které jsou paknásledně připojeny a otestovány. Dále je navržena ukázková aplikace, která demonstrujevyužití mikrokontroléru s vybranými obvody na mobilním robotu. V poslední části je nanavržená aplikace realizována, otestována a zhodnocena.
The goal of this work is to get familiar with development board LPCExpressocreated by NXP, which are equipped with a series of microcontrollers LPC1xxx.Identifying possibilities for communication with other control circuitry and digitalinputs/outputs. These posibilities check on selected circuits.The thesis is divided into several parts. The first part is an familiarization withmicrocontrollers LPC1xxx. The second part is focused on communication with selectedcircuits that are subsequently connected and tested. Design a application, thatdemonstrates the use of a microcontroller with selected circuits on a mobile robot isthe next part. In the last part, designed application is implemented, tested andevaluated.
The goal of this work is to get familiar with development board LPCExpressocreated by NXP, which are equipped with a series of microcontrollers LPC1xxx.Identifying possibilities for communication with other control circuitry and digitalinputs/outputs. These posibilities check on selected circuits.The thesis is divided into several parts. The first part is an familiarization withmicrocontrollers LPC1xxx. The second part is focused on communication with selectedcircuits that are subsequently connected and tested. Design a application, thatdemonstrates the use of a microcontroller with selected circuits on a mobile robot isthe next part. In the last part, designed application is implemented, tested andevaluated.
Description
Subject(s)
Mikrokontrolér, NXP, LPCExpresso, LPC1xxx, LPC1769, MEMS2 senzor, BTM 110, I2C, UART, FreeRTOS, Microcontroller, NXP, LPCExpresso, LPC1xxx, LPC1769, MEMS2 senzor, BTM 110, I2C, UART, FreeRTOS