Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
- ItemSystém výpočtu dojezdu elektromobilu a diagnostiky OBD2Kadlec, Martin; Krčmář Lukáš, Ing. :66372; Novák Michal, Ing. :67675Tato diplomová práce se zaměřuje na problematiku výpočtu dojezdu elektromobilu a implementaci diagnostického systému prostřednictvím OBD-II protokolu. V rámci práce byl navržen a realizován komplexní systém, který umožňuje přesné určení zbývajícího dojezdu vozidla na základě aktuálního stavu nabití baterie, spotřeby energie a dalších relevantních parametrů. Práce zahrnuje teoretickou analýzu existujících metod a technologií používaných pro výpočet dojezdu, návrh algoritmů a jejich implementaci na platformě mikrokontroléru STM32. Experimentální část práce byla realizována na vozidle eŠus, které bylo vyvinuto na Technické univerzitě v Liberci. Toto vozidlo posloužilo jako testovací platforma pro vývoj a ověřování navržených algoritmů a systémů. V práci byly implementovány diagnostické funkce založené na OBD-II protokolu, které umožňují sběr a analýzu dat z vozidla v reálném čase. Testování navrženého systému probíhalo v reálných podmínkách a prokázalo jeho schopnost poskytovat přesné odhady dojezdu a spolehlivou diagnostiku vozidla.
- ItemPotlačování ruchů v hudebních nahrávkách pomocí neuronových sítíFejgl, Miloš; Koldovský Zbyněk, prof. Ing. Ph.D. :56862; Mokrý Ondřej, Ing. Ph.D. :69399Tato diplomová práce se zabývá problematikou redukce ruchů v hu- debních nahrávkách a vývojem VST (Virtual Studio Technology) pluginu, který tuto redukci umožní v reálném čase v libovolném DAW (Digital Audio Workstation, softwarový nástroj pro produkci a editaci hudebních nahrávek). Zvolenou metodikou pro tuto úlohu bylo využití strojového učení a neuronových sítí. Z toho důvodu je součástí mé práce i tvorba datové sady pro trénování a testování modelů neuronových sítí. Cílem výsledného VST pluginu je poskyt- nout audioinženýrům nástroj, díky kterému budou moci nahrávat vokály i mimo profesionální studia, aniž by tím příliš utrpěla kva- lita výsledné nahrávky.
- ItemElektrické zvlákňování z emulzí pro medicínské aplikaceLeskotová, Pavla; Kuželová Košťáková Eva, doc. Ing. Ph.D. :56823; Šašková Jana, Ing. Ph.D. :57793Diplomová práce se zabývá emulzním elektrickým zvlákňováním polymerních materiálů pro medicínské aplikace. Cílem bylo připravit a charakterizovat nanovlákenné materiály vytvořené z emulzí na bázi polykaprolaktonu (PCL) a polyvinylalkoholu (PVA) s využitím dvou různých rozpouštěcích systémů. Byly analyzovány vlastnosti emulzí, jako je distribuce velikostí kapek. Dále byly zkoumány vlastnosti připravených nanovlákenných materiálů. Výsledky ukazují, že složení emulzí a použité rozpouštěcí systémy ovlivňují vlastnosti vý-sledných nanovláken. Testy in vitro potvrdily biokompatibilitu a nízkou cytotoxicitu připra-vených vláken, což naznačuje jejich potenciál pro aplikace v regenerativní medicíně a tká-ňovém inženýrství.
- ItemDálkově ovládaná fotopast s rozpoznáváním obrazuFiljač, Pavel; Kosková Třísková Lenka, Ing. Ph.D. :57691; Naiman Luděk, Ing. :69416Tato diplomová práce se zabývá kompletním zprovozněním fotopasti s nočním viděním se záložním zdrojem napájení a s možností jejího dálkového ovládání, včetně aplikování rozpoznání známých osob na základě jejich obličejových rysů. Pro rozpoznání obličejů bylo využito pokročilých algoritmů strojového učení, které umožňují rychlé a přesné vyhodnocení obrazu za různých světelných podmínek, včetně úplné tmy díky infračervenému nočnímu vidění. V práci se analyzují požadavky na vlastnosti zařízení, podle kterých se následně volí vhodný hardware a jeho struktura zapojení. Součástí práce je také vývoj webového rozhraní, které umožňuje vzdálené ovládání zařízení, přístup k uloženým záznamům a správu přístupu. Navrhované řešení předkládá komplexní nástroje pro zajištění objektu s možností dalšího rozšíření funkcí v budoucnosti. Výkon a stabilita systému byly ověřovány v reálném prostředí, kdy byla ověřena požadovaná spolehlivost i funkčnost celého zařízení.
- ItemSystém pro korekci 3D tisku s obrazovou analýzouLinhart, Tomáš; Chaloupka Josef, doc. Ing. Ph.D. :54794; Cvejn Jan, doc. Ing. Ph.D. :65498Tato diplomová práce se zaměřuje na nový přístup k detekci tiskových vad v aditivní výrobě, eliminující potřebu neuronových sítí a cloudového zpracování. Navržený systém detekuje chyby prostřednictvím porovnávání simulovaných modelů tištěných objektů s reálnými obrazy z kamer. Klíčovými prvky systému jsou komunikace s tiskárnou, optimalizace umístění kamer, simulace objektů z GCODE, separace objektu z obrazu kamery a výpočet F2 skóre pro detekci vad. Experimentální část se pak zaměřuje na porovnání jednotlivých metod separace obrazu, vliv barvy na úspěšnost detekce a stanovení hranic pro správné detekování chyb.