Využití vývojových desek LPCExpresso v mobilních robotech

Simple item page
dc.contributorKadlečíková Eva, Ing.
dc.contributor.advisorHolada Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHirnšal, Jakub
dc.contributor.otherSkolitel : 54889 Fárek Jiří, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.otherKonzultant : 60649 Machuta Jiří, doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.otherKonzultant2 : 64461 Mayer Jaromír
dc.date2015
dc.date.accessioned2018-05-03
dc.date.available2018-05-03
dc.date.committed2015-05-15
dc.date.defense2015-06-17
dc.date.submitted2014-09-12
dc.date.updated24.6.2016 17:13
dc.degree.levelBc.
dc.description.abstractÚkolem této bakalářské práce je seznámení se s vývojovými deskami LPCExpresso odfirmy NXP, které jsou osazeny mikrokontroléry řady LPC1xxx. Zjistit možnosti komunikaces dalšími obvody a ovládání digitálních vstupů a výstupů. Tyto možnosti ověřit na vybranýchobvodech.Práce je tedy rozdělena do několika častí. V první části je seznámení s mikrokontroléryLPC1xxx. V druhé části se práce zaměřuje na komunikaci vybraných obvodů, které jsou paknásledně připojeny a otestovány. Dále je navržena ukázková aplikace, která demonstrujevyužití mikrokontroléru s vybranými obvody na mobilním robotu. V poslední části je nanavržená aplikace realizována, otestována a zhodnocena.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to get familiar with development board LPCExpressocreated by NXP, which are equipped with a series of microcontrollers LPC1xxx.Identifying possibilities for communication with other control circuitry and digitalinputs/outputs. These posibilities check on selected circuits.The thesis is divided into several parts. The first part is an familiarization withmicrocontrollers LPC1xxx. The second part is focused on communication with selectedcircuits that are subsequently connected and tested. Design a application, thatdemonstrates the use of a microcontroller with selected circuits on a mobile robot isthe next part. In the last part, designed application is implemented, tested andevaluated.en
dc.description.mark
dc.format48 s. (40 569)
dc.format.extentIlustrace, Schémata, Tabulky , Schémata, Grafy, Tabulky 1 ROM
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/24603
dc.language.isocs
dc.relation.isbasedonbegin*arab* renewcommand*labelenumi**[arabic*enumi*]* item Novák, Petr. Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení. Praha : BEN - technická literatura, 200str. 24ISBN 80-7300-141-1. end*arab*
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26cs
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26en
dc.rights.urihttps://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.urihttps://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subjectMikrokontrolércs
dc.subjectNXPcs
dc.subjectLPCExpressocs
dc.subjectLPC1xxxcs
dc.subjectLPC1769cs
dc.subjectMEMS2 senzorcs
dc.subjectBTM 110cs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectFreeRTOScs
dc.subjectMicrocontrolleren
dc.subjectNXPen
dc.subjectLPCExpressoen
dc.subjectLPC1xxxen
dc.subjectLPC1769en
dc.subjectMEMS2 senzoren
dc.subjectBTM 110en
dc.subjectI2Cen
dc.subjectUARTen
dc.subjectFreeRTOSen
dc.subject.verbiselektronické obvodycs
dc.titleVyužití vývojových desek LPCExpresso v mobilních robotechcs
dc.titleUse LPCExpresso development boards in mobile robotsen
dc.title.alternativecs
dc.typebakalářská prácecs
local.degree.disciplineIT
local.degree.programmeInformační technologie
local.degree.programmeabbreviationB2646
local.department.abbreviationITE
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.faculty.abbreviationFM
local.identifier.stag31197
local.identifier.verbis485616
local.note.administratorsautomat
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:14:21cs
local.verbis.studijniprogramITE Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
BP_Hirnsal_Jakub.pdf
Size:
2.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Hirnsal_Jakub_vedouci.pdf
Size:
490.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_vedouciho_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
BP_Hirnsal_Jakub_oponent.pdf
Size:
478.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek_oponenta_VSKP
Download
Thumbnail Image
Name:
Jakub_Hirnsal.pdf
Size:
168.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Prubeh_obhajoby_VSKP
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií