Inteligentní ovladač kamery na minipočítači Raspberry Pi
Title Alternative:Smart Control of a Camcoder via Raspberry Pi
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tento dokument popisuje použité metody a realizaci funkčního prototypu inteligentního ovladače kamery s využitím počítače Raspberry Pi model B. Takové zařízení na základě analýzy zaznamenaných zvukových signálů rotuje kamerou ve směru zvukového zdroje. Lze jej použít při pořizování videozáznamu pohybujícího se mluvčího bez nutnosti obsluhy kamery člověkem. Úhel natočení servomotoru kamery je stanoven podle hodnoty fázového posunu signálů zaznamenaných dvěma mikrofony. Ke zjištění tohoto posunutí je použita metoda křížové korelace, na jejíž výsledky je aplikována kvadratická interpolace, jejíž maximální výsledek poskytuje přesnější hodnotu fázového posunu. Dosažení optimálního řízení servomotoru zajišťuje aplikace Kalmanova filtru na výsledné hodnoty fázového posunu. Celý program je implementován v jazyce Python verze 2.7. Součástí této práce jsou rozbory provedených experimentů, které prokazují krátkou časovou odezvu zařízení.
Description
44 stran :ilustrace +1 CD-ROM
Subject(s)
acoustic signals, application software, zvukové signály, aplikační software