dc.contributor.advisor	Koldovský, Zbyněk
dc.contributor.author	Starý, Vojtěch
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2015-06-16
dc.date.issued	2015
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	44 stran :ilustrace +1 CD-ROM	cs
dc.description.abstract	Tento dokument popisuje použité metody a realizaci funkčního prototypu inteligentního ovladače kamery s využitím počítače Raspberry Pi model B. Takové zařízení na základě analýzy zaznamenaných zvukových signálů rotuje kamerou ve směru zvukového zdroje. Lze jej použít při pořizování videozáznamu pohybujícího se mluvčího bez nutnosti obsluhy kamery člověkem. Úhel natočení servomotoru kamery je stanoven podle hodnoty fázového posunu signálů zaznamenaných dvěma mikrofony. Ke zjištění tohoto posunutí je použita metoda křížové korelace, na jejíž výsledky je aplikována kvadratická interpolace, jejíž maximální výsledek poskytuje přesnější hodnotu fázového posunu. Dosažení optimálního řízení servomotoru zajišťuje aplikace Kalmanova filtru na výsledné hodnoty fázového posunu. Celý program je implementován v jazyce Python verze 2.7. Součástí této práce jsou rozbory provedených experimentů, které prokazují krátkou časovou odezvu zařízení.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 21/15 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/17080
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31213&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31213&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31213&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31213
dc.subject	acoustic signals	en
dc.subject	application software	en
dc.subject	zvukové signály	cs
dc.subject	aplikační software	cs
dc.subject.verbis	zvukové signály	cs
dc.title	Inteligentní ovladač kamery na minipočítači Raspberry Pi	cs
dc.title.alternative	Smart Control of a Camcoder via Raspberry Pi	en
dc.type	Thesis
local.department	ITE	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	31213
local.identifier.verbis	484855
local.note.administrators	oprava_B
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:57:51	cs
local.verbis.studijniprogram	ITE Informační technologie/Informační technologie	cs

Inteligentní ovladač kamery na minipočítači Raspberry Pi

Title Alternative:Smart Control of a Camcoder via Raspberry Pi

Files

Original bundle

Collections