Dálkové ovládání průzkumného robota
Title Alternative:Remote control robot exploration
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dálkového ovládání pro průzkumného robota. Ovladač je navržen tak, že komunikace mezi uživatelem a řídícím mikroprocesorem probíhá pomocí dvou joysticků a LCD displejem. Komunikace robota a řídícího mikroprocesoru je uskutečněna přes radiové vlny. Dálkové ovládání je využitelné pro různé typy mechanických robotů od pojízdných robotů po létající quadricoptery. První část práce obsahuje popis řídícího prvku dálkového ovladače, produkt společnosti Digilent Inc., mikroprocesor PIC32MX340F512H, bez kterého by dálkové ovládání nemohlo být zrealizováno. Poté následuje popis modulu Pmod Schield-Uno, který umožňuje přístup periferních modulů. Pomocí něj je připojen PmodRF2 s jeho bezdrátovým přijímačem/vysílačem MRF24J40. Dalším hardwarovým prvkem, který je v práci popsán jsou joysticky, jejich princip a způsob využití na tomto ovladači. Práce také obsahuje popis LCD displeje od firmy HAOYU Electronics, který zde zastupuje komunikaci od mikroprocesoru k uživateli. Jsou zde uvedeny jeho vlastnosti a základní charakteristika ovladače SPFD5408. V hlavní části se práce zabývá popisem návrhu a zapojení mikroprocesoru s dálkovým ovládáním, tzn. připojení joysticků a LCD displeje. Dále práce pojednává o vytvoření komunikace přes SPI a bezdrátový přenos dat modulem PmodRF2. V této části práce je uveden algoritmus pro načtení dat z joysticků, zobrazování dat na displeji a odeslání příkazů robotovi.
Description
40 s. :obr. +CD ROM
Subject(s)
remote control, microprocessors, robots, dálkové ovládání, mikroprocesory, roboty