Dálkové ovládání průzkumného robota

Title Alternative:Remote control robot exploration
Simple item page
dc.contributor.advisorMader, Zbyněk
dc.contributor.authorKlouda, Miroslav
dc.date2014
dc.date.accessioned2016-07-26
dc.date.available2016-07-26
dc.date.defense2014-06-18
dc.date.issued2014
dc.degree.levelbccs
dc.description40 s. :obr. +CD ROMcs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dálkového ovládání pro průzkumného robota. Ovladač je navržen tak, že komunikace mezi uživatelem a řídícím mikroprocesorem probíhá pomocí dvou joysticků a LCD displejem. Komunikace robota a řídícího mikroprocesoru je uskutečněna přes radiové vlny. Dálkové ovládání je využitelné pro různé typy mechanických robotů od pojízdných robotů po létající quadricoptery. První část práce obsahuje popis řídícího prvku dálkového ovladače, produkt společnosti Digilent Inc., mikroprocesor PIC32MX340F512H, bez kterého by dálkové ovládání nemohlo být zrealizováno. Poté následuje popis modulu Pmod Schield-Uno, který umožňuje přístup periferních modulů. Pomocí něj je připojen PmodRF2 s jeho bezdrátovým přijímačem/vysílačem MRF24J40. Dalším hardwarovým prvkem, který je v práci popsán jsou joysticky, jejich princip a způsob využití na tomto ovladači. Práce také obsahuje popis LCD displeje od firmy HAOYU Electronics, který zde zastupuje komunikaci od mikroprocesoru k uživateli. Jsou zde uvedeny jeho vlastnosti a základní charakteristika ovladače SPFD5408. V hlavní části se práce zabývá popisem návrhu a zapojení mikroprocesoru s dálkovým ovládáním, tzn. připojení joysticků a LCD displeje. Dále práce pojednává o vytvoření komunikace přes SPI a bezdrátový přenos dat modulem PmodRF2. V této části práce je uveden algoritmus pro načtení dat z joysticků, zobrazování dat na displeji a odeslání příkazů robotovi.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 86/14 Mb
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/16780
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28774&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28774&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28774&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28774
dc.subjectremote controlen
dc.subjectmicroprocessorsen
dc.subjectrobotsen
dc.subjectdálkové ovládánícs
dc.subjectmikroprocesorycs
dc.subjectrobotycs
dc.subject.verbisdálkové ovládánícs
dc.titleDálkové ovládání průzkumného robotacs
dc.title.alternativeRemote control robot explorationen
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag28774
local.identifier.verbis480759
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:20:51cs
local.verbis.studijniprogramITE Informační technologie/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
2014-Klouda.pdf
Size:
2.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28774.pdf
Size:
455.46 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28774.pdf
Size:
451.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_28774.pdf
Size:
247.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií