Cena děkana za vynikající diplomovou práci
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Cena děkana za vynikající diplomovou práci by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 73
Results Per Page
Sort Options
- ItemTechnologický návrh biofilmového reaktoru s nanovlákenným nosičem pro čištění průmyslových odpadních vod.(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Křiklavová, Lucie; Lederer, TomášDiplomová práce se zabývá aplikací technologie cíleně připravených mikroorganismů se schopností vytvářet přirozený biofilm pro čištění odpadních vod. Využívá se přirozené imobilizace speciálních biodegradérů xenobiotik ve formě biofilmu na povrchu pevného nosiče ve fluidním loži. Přirozená imobilizace zvyšuje rezistenci mikoorganismů (užití bakterií rodu Rhodococcus) k přítomnosti toxických látek a extrémních fyziologických podmínek. Laboratorní ověřování dané technologie probíhá na reálné odpadní vodě z výroby s obsahem anilinum DPG, CN- a dalších doprovodných organických látek a extrémně vysokou solností. Prvořadým cílem práce je reprodukovat dané podmínky biologického čištění z plnoprovozní aplikace podniku Lučební závody Draslovka a.s. Kolín a užít jich v laboratorních experimentech. Za těchto podmínek ověřit základní technologické parametry a identifikovat limitní stavy technologie (minimální doba zdržení, maximální a minimální teplota, koncentrace kontaminantů, pH, ORP, potřebné živiny, salinita, rozpuštěný kyslík), a to při zachování efektivnosti celého procesu. K hodnocení účinnosti procesu se užívá CHSK, jako hledisko látkového zatížení (zejména koncentrace organických látek), dále pak optická densita a obrazová analýza biofilmu pro stanovení růstu a vývoje biomasy (jak dispergované, tak také imobilizované na nosiči). Další myšlenkou práce je stávající komerční technologii AnoxKaldnes optimalizovat, respektive vytvořit alternativní přístup za využití polymerních nanovlákenných nosičů, které poskytují mnohé výrazné výhody, jakými je především jejich velký aktivní měrný povrch, vyšší resistence vůči vnějšímu toxickému působení, vysoká odolnost k fyzikálně-chemickým parametrům prostředí a zejména rychlost zapracování nosiče. Vývoj tohoto typu technologie představuje parciální a paralelní řešení jak mikrobiologické a materiálové stránky problematiky, tak chemickobioinženýrské řešení, proto vývoj tohoto typu nosiče probíhá ve spolupráci Technické univerzity v Liberci - fakulty mechatroniky, fakulty textilní, Vysoké školy chemicko technologické v Praze - Ústav kvasné chemie a bioinženýrství a firmy AQUATEST.
- ItemVýpočty sdružených úloh napjatosti a proudění pro rozpukanou horninu(Technická Univerzita v Liberci, 2009) Škarydová, Ilona; Hokr, MilanTato diplomová práce se zabývá výpočty sdružených úloh napjatosti a proudění v puklinovém prostředí. Samostatně počítáme úlohu napjatosti, výsledky aplikujeme v úloze proudění. Pukliny aproximujeme tzv. měkkým materiálem (což je modelový materiál, jehož modul pružnosti je nižší než modul pružnosti horniny). Materiálové prostředí pukliny umožňuje řešit úlohu s diskontinuitami jako spojitý problém. Nejprve počítáme úlohu napjatosti na bloku horniny s jednou puklinou (v prostředí Ansys), vyhodnocujeme vliv různých materiálů pukliny (lineárních a nelineárních). Nelineární model se ukazuje jako nejlepší aproximace ze všech uvažovaných. Prostřednictvím změny rozevření pukliny získáme změněnou hydraulickou vodivost, k tomuto účelu bylo nutné vytvořit samostatný skript v Matlabu. Hydraulickou vodivost pak použijeme k výpočtu úlohy proudění (v software Flow123D). V závěrečné části vyhodnocujeme vliv různého poměru tlaků na změnu šířky pukliny, hydraulickou vodivost a tok horninou. Pro proměnlivé zatížení ze stran se puklina postupně uzavírá. Pokud blok postupně zatěžujeme seshora a zdola, nejprve dojde k zúžení, dále se puklina trochu otevírá, což odpovídá reálnému chování rozpukané horniny.
- ItemTester osazených desek plošných spojů(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Bednář, Josef; Martinec, Tomáš
- ItemIndexace a prohledávání multimédií(Technická Univerzita v Liberci, 2010) Blavka, Karel; Žďánský, JindřichV úvodu této práce se věnuji způsobům zpracování audio složky multimediálních souborů za účelem indexace jejich obsahu. Jsou zde popsány způsoby získávání dat, včetně mého. Dále popis formátu, ve kterém lze získaná data uchovávat.V následující kapitole se věnuji fulltextovému vyhledávání, které je základem mnou navrženého systému. Je zde porovnání několika vyhledávacích strojů, zvláštní pozornost je věnována fulltextovému vyhledávání pomocí MySQL a Sphinx. Následuje kapitola zabývající se návrhem systému pro indexaci a vyhledávání v přepisech multimediálních souborů včetně návrhu uživatelského rozhraní jako webové aplikace. V jednotlivých podkapitolách se věnuji popisu navrženého systému, databázi pro ukládání dat a uživatelskému rozhraní, dále popisuji použité technologie a programovací jazyky.Na předchozí kapitolu navazuji kapitolou zabývající se implementací celého systému. V první podkapitole popisuji program pro vkládání dat do systému, následuje implementace webové aplikace založené na technologii AJAX a podkapitola věnující se konfiguraci Sphinxu. V poslední kapitole se v první části věnuji odzkoušení reálného serveru, na kterém jsem vytvořený systém spustil. V druhé části popisu a seznámení s možnostmi webové aplikace.Součástí příloh této práce je popis instalace a zprovoznění serveru, a to jak pro Linux, na kterém server v současnosti běží, tak na MS Windows.
- ItemNávrh informačního systému pro bezpečnostní agenturu(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Vitouš, Martin; Královcová, JiřinaTato zpráva popisuje návrh informačního systému pro bezpečnostní agenturu. Primárním cílem práce bylo navrhnout protokol pro komunikaci mezi centrálou bezpečnostní agentury a bezpečnostními ústřednami nainstalovanými v jednotlivých hlídaných objektech. Sekundárním cílem bylo správně navrhnout informační systém podle metodiky popsané René Steinem, využívající UML diagramy a textové popisy k těmto diagramům. Součástí práce je i popis realizace celého informačního systému včetně komunikace s bezpečnostními ústřednami. Vlastní realizace již ovšem není součástí práce. Celá zpráva je rozdělena do pěti kapitol. V první kapitole je popsána architektura celého informačního systému, který je pro větší přehlednost rozdělen na vnější a vnitřní část, každá z nich je zde popsána zvlášť. Ve druhé kapitole jsou popsány technologie použité pro návrh a realizaci informačního systému. Jsou to převážně technologie od společnosti Microsoft, neboť autor práce je certifikovaný pro vývoj aplikací za použití těchto technologií a má s nimi již několikaletou zkušenost. Ve třetí kapitole je obsažen návrh protokolu pro komunikaci mezi centrálou bezpečnostní agentury a bezpečnostními ústřednami. Jsou zde uvedeny požadavky na tuto komunikaci, popis komunikace, typy zpráv a schéma šifrování. Ve čtvrté a zároveň nejdelší kapitole je popsán návrh informačního systému zpracovávajícího zprávy přijaté z bezpečnostních ústředen a poskytující další služby zákazníkům a pracovníkům bezpečnostní agentury. Nejprve jsou zde popsány jednotlivé role v systému, následně je zde diagram popisující jednotlivé případy užití v systému a podrobný popis těchto případů. Následují návrhy jednotlivých vrstev informačního systému, které podrobně popisují třídy použité pro zpracování dat a tabulky pro jejich uložení v databázi. V poslední páté kapitole je popsána realizace jednotlivých části informačního systému. Dále je zde nastíněno použití informačního systému pro jednotlivé role uživatelů a jeho srovnání s návrhem.
- ItemPřesný zdroj střídavého proudu(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Vokolek, Václav; Slavík, LubomírHlavním tématem diplomové práce je návrh a praktická realizace přesného zdroje střídavého proudu pro budicí cívky indukčního průtokoměru. V teoretické pasáži je rozebrána a popsána problematika proudových zdrojů, jejich základních parametrů z pohledu vstupu a výstupu, používaných pojmů a porovnání základních typů zapojení. V práci je dále popsán fyzikální princip elektromagnetického měření průtoku a specifikace proudových zdrojů pro indukční průtokoměry. Další kapitola je věnována simulaci na modelech obvodů. Zdroj napětí s indukční zátěží a modely zdrojů proudu jsou podrobeny simulaci pro zjištění obvodového řešení a jednotlivých závislostí. Grafické znázornění výsledků je uskutečněno pomocí parametrické transientní analýzy. Praktická část je věnována konkrétnímu návrhu obvodového řešení se snahou potlačení teplotní závislosti a následné fyzické realizaci vytvořeného řešení. Výsledkem diplomové práce je osazená a oživená vývojová deska plošného spoje se čtyřmi koncepty přesného zdroje proudu. V závěru diplomové práce jsou shrnuty dosažené výsledky měřením a konfrontovány s teoretickými předpoklady.
- ItemNávrh a realizace vizualizačního softwaru pro výuku zpracování řeči(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Šeps, Ladislav; Holada, MiroslavThe goal of this work was the design and implementation of software platform for teaching signal processing algorithms with the possibility of visualizations and implementation of basic modules for demonstrating program features and for basic speech processing algorithms. Requirements for this software were a modern user interface, simple manipulation with data and application, and last but not least easy creation of new program modules. This report provides a brief overview of speech processing basics, describes the design and implementation of educational software, including modules that shows the interface and capabilities of implemented application such as: working with data, cooperating with operating system, display of sound signals and display of algorithms for recognition of isolated words in 2D and 3D view, including animations.
- ItemSoftwarová podpora přepisu přednášek z videozáznamů(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Rameš, Jan; Nouza, JanTato práce se zabývá automatickým přepisem spontánní řeči především pro oblast přepisu přednášek s možností jejich oprav, nutnosti adaptace slovníků (gramatických modelů) a odlišností od diktovacích systémů. Součástí práce je také ukázka přístupu, jak nakládat s přepsanými texty s využitím webových technologií s důrazem na možnost spolupráce více osob při opravě přepisů. Výsledná aplikace je realizována jako server-klient, kdy klientská část využívá HTML a JavaScriptu společně s přehrávačem Flash k realizaci kompletního uživatelského rozhraní pro opravu a kontrolu přepisu, zobrazení výsledných titulků uvnitř videa pro snadné přehrávání. Dále nastiňuje způsob využití indexace pro nalezení relevantního obsahu v zaznamenaných přednáškách. V první části je rozebrána problematika rozpoznávání řeči používaná v přepisovači a dalších použitých nástrojích. Druhá část obsahuje popis konkrétních metod, knihoven a frameworků, které byly při tvorbě aplikace použity. V závěru této části jsou popsány podobné technologie, které se přepisu spontánní řeči také věnují. V dalších kapitolách je nejprve nastíněn přístup řešení a následně jsou podrobně popsány přístupy k řešení daného problému s důrazem na jejich využití na webu. Závěr této části je věnován způsobům vyhodnocení úspěšnosti přepisů využívajícím různá měřítka pro vhodné zhodnocení úsilí, jaké musí být vynaloženo k opravě přepsaného textu. Závěr práce je věnován vyhodnocení výsledků pomocí metod popsaných v části předchozí. Je zde také nastíněna řada oblastí, ve kterých je možné v řešení tohoto problému pokračovat, především je pak zdůrazněna nutnost adaptace slovníků pro daný obor přednášky.
- ItemSystém řízení pohonu jehelních tyčí(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Váša, Petr; Rydlo, PavelPředmětem této práce je ověření použitelnosti krokového motoru v dynamicky náročné aplikaci. Předpokládanou oblastí použití je textilní průmysl, kde cena pohonu hraje významnou roli. Krokový motor je proto zkoumán jako cenová alternativa dražšího synchronního servomotoru v aplikaci pohonu jehelní tyče průmyslového šicího stroje. Dynamické chování poháněného mechanismu je aproximováno lineárním modelem, který je získán experimentální identifikací. S využitím tohoto modelu je provedena optimalizace zdvihové funkce mechanismu s cílem minimalizovat nežádoucí překmity jehelní tyče. Metoda použitá při optimalizaci je založena na dopředném řízení bez zpětné vazby. Pro praktické ověření metody řízení je navržena experimentální řídicí jednotka, která umožňuje synchronizované řízení dvou pohonů. Jejím hlavním přínosem je schopnost generovat průběhy s obecným průběhem zrychlení. Dále je navržen způsob nalezení referenční polohy tyče, který nevyžaduje speciální snímač polohy. Navržená metoda řízení je prakticky ověřena s jedním vybraným typem krokového motoru na funkčním modelu stroje. Výsledné parametry pohonu s krokovým motorem sice nedosahují kvalit servomotoru, při nižších nárocích na rychlost stroje se přesto může jednat o cenově zajímavou variantu.
- ItemDigitální škola - modernizace a nové moduly Školního Internetového Informačního Portálu (ŠIIP)(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Peřina, Ondřej; Svoboda, PřemyslDiplomová práce nazvaná "Digitální škola ? modernizace a nové moduly Školního Internetového Portálu (ŠIIP)" má za cíl vytvořit nové řešení webové aplikace vhodné především pro základní či střední školy. V oblasti modernizace se zabývá vytvořením kompletního nového řešení pro tvorbu a správu webových stránek školy, které zcela opouští zastaralé části původního ŠIIPu z roku 2005 a nahrazuje je novým jádrem. Díky modulu digitální škola nabízí ŠIIP možnost postupně opustit některé papírové agendy školy. V této podobě zatím nenahradí veškerou školní papírovou agendu, ale nabízí cestu, která po otestování v praxi může být dále rozvíjena a doplňována o další elektronické agendy. Konkrétně se práce zabývá programováním nového redakčního systému pro tvorbu kompletních webových stránek a elektronickou správu školní agendy. Propojení tohoto systému s počítačovou sítí postavenou na doméně Windows (Active Directory) umožňuje přihlašování na web pomocí klasických uživatelských účtů užívaných ve školní síti. Dále řeší zcela novou podobu i funkčnost webové prezentace základní školy, která je přehlednější a obsahuje i novou funkci omlouvání žáků on-line. Škola může systém využívat nejen ke zveřejňování aktualit s texty a fotografiemi, ale také snadno prezentovat své další činnosti a aktivity, případně informace o učitelích, předmětech, třídách, rozvrzích apod. V neposlední řadě, v rámci modulu digitální škola, realizuje elektronickou třídní knihu a docházku, která je přístupná i rodičům. Ti tak mají kdykoliv a kdekoliv přehled o evidované nepřítomnosti svých dětí ? žáků školy. Součástí diplomové práce jsou i přílohy. Zaprvé základní příručka pro učitele využívající vytvořené moduly digitální školy, zadruhé nápověda pro rodiče nabízející přehledně informace o on-line omlouvání a přístupu k docházce žáků. Modernizovaný portál ŠIIP je realizován na platformě Microsoft .NET (verze 4.0) za pomoci ASP.net WebForms. Při programování byly použity jazyky C#, JavaScript i knihovny jQuery, CSS 2.x či (X)HTML. Dále je využíván Microsoft SQL Server (konkrétně ve verzi 2008 R2) a Windows Server 2008 R2 s IIS 7.
- ItemNávrh a implementace komunikačního protokolu a nadstavbového GUI pro mobilního robota Robotino Festo(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Brant, Petr; Strnad, JanObsahem této diplomové práce je seznámení s robotem Robotino od firmy Festo a současným stavem problematiky návrhu univerzálního komunikačního protokolu pro mobilní roboty. V první části této práce seznámím čtenáře s mobilní platformou, která byla použita pro testování navrhovaného řešení. V této části také rozeberu jednotlivé senzory a efektory robota, abych mohl ve druhé části provést analýzu potřeb pro univerzální komunikační protokol a navrhnout tak jeho odpovídající strukturu. Druhá polovina této části je věnována implementaci navrhovaného protokolu v jazyce C#. Ve třetí části je krátce popsána idea a implementace ovládacího programu pro mobilní roboty, který implementuje jednotný komunikační protokol. Poslední část popisuje dvě prezentační úlohy na spojení robotiky a počítačového vidění a jednu úlohu zaměřenou na problematiku plánování.
- ItemNávrh a realizace elektroniky pro adaptivní tlumení přenosu vibrací v širokém frekvenčním pásmu pomocí piezoelektrického aktuátoru(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Linhart, Václav; Mokrý, PavelCílem diplomové práce je navrhnout a realizovat elektroniku pro adaptivní tlumení přenosu vibrací v širokém frekvenčním pásmu pomocí piezoelektrického aktuátoru. Tlumení vibrací je realizováno využitím principů semiaktivní metody, která využívá řízení tuhosti piezoelektrického materiálu pomocí obvodu s impedancí záporně kapacitního charakteru (NC obvod). V této práci byl realizován modul elektroniky řízený počítačem, pro který byl vytvořen program v prostředí MATLAB. Ten automaticky ladí NC obvod tak, aby bylo dosaženo požadovaných parametrů, tj maximálního útlumu přenosu vibrací, v širokém frekvenčním pásmu. Po odladění celého zařízení byl navržen a realizován kompaktní modul elektroniky, řízený mikroprocesorem od firmy Atmel ? Atmega128. Diplomová práce prezentuje doposud dosažené výsledky, které dále rozvíjí. Systémy s adaptivním řízením NC obvodu byly doposud funkční jen ve speciálním případě, kdy vibrace měly čistě harmonickou časovou závislost. V prezentované diplomové práci je realizováni systém, který potlačuje přenos vibrací obecného signálu, tj. komplikovaného signálu s několika harmonickými složkami a šumem, v širokém frekvenčním pásmu. Přínos diplomové práce spočívá v zobecnění metody (při zachovaní principů) pro adaptivní řízení NC obvodu na reálné vibrace. Toto rozšíření vyžaduje implementaci metod rychlé Fourierovy transformace a zpracování signálů. Výsledky této diplomové práce byly odeslány k publikaci do mezinárodního recenzovaného časopisu IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control jako článek s názvem ?A fully adaptive system for the vibration suppression in the broad frequency range using a single piezoelectric actuator shunted by a negative capacitor.? V současné době je článek v recenzním řízení.
- ItemNávrh analyzátoru kvality elektrické energie třídy A pro platformu ARM(Technická Univerzita v Liberci, 2012) Bubla, Viktor; Kraus, JanPráce se zabývá vývojem analyzátoru kvality elektrické energie třídy A definovaného v normě ČSN EN 61000-4-30. V teoretické části je předložen výtah z nejvýznamnějších norem definujících požadavky na analyzátory kvality elektrické energie v jednotlivých třídách a je uveden způsob certifikace společností PSL. V části věnované implementaci je popsáno rozdělení vývoje analyzátoru do několika etap a srovnání základních parametrů analyzátorů již existujících s analyzátorem SMC 144 vyvinutým v první etapě a budoucím finálním přístrojem. Podrobně jsou popsány hardwarové komponenty analyzátoru SMC 144, konstrukční provedení, způsoby připojení měřených signálů i možnosti komunikace. Je rovněž popsána nejnižší vrstva firmwaru přístroje, která se těsně váže na hardware a způsoby dosažení přenositelnosti kódu používáním CMSIS. Jsou vysvětleny kroky inicializace, funkce prováděné v hlavní smyčce programu, přerušení a jednotlivé fáze výpočtů naměřených dat. V kapitole praktických výsledků jsou srovnány výkony moderních mikrokontrolérů a je zhodnocena přívětivost z pohledu ladění. Jsou uvedeny výsledky měření přesností analyzátoru SMC 144 a způsob, jakým byl analyzátor uveden na trh. V závěru jsou diskutovány dosažené výsledky práce, budoucnost analyzátoru kvality elektrické energie SMC 144 a zejména budoucí etapy vývoje analyzátoru třídy A.
- ItemPokročilé technologie řízení mobilních robotů(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Novák, Jiří; Holada, MiroslavPráce představuje další významný krok ve vývoji mobilního robotu TulBot. Hlavním cílem projektu TulBot je vytvoření maximálně univerzálního mobilního robotu. Toho by mělo být dosaženo použitím širokého spektrem senzorů, zajištěním co nejlepších manipulačních schopností a modifikovatelností stroje pro různá pracovní prostředí. V rámci této práce je cílem dopracovat navigační systém stroje, systém pro teleoperované řízení a senzorický systém. Dále zhotovit mechanické rameno a vytvořit pro něj systém řízení. Senzorické vybavení stroje by mělo být obohaceno o GPS modul, elektronický kompas, sonar a přípravek Kinect. Dále by měly být vytvořeny aplikace zajišťující ovládání robotu pro platformy Windows a Android. Aplikace by měly poskytovat 3D vizualizaci stavu robotu. Úpravami je opět primárně sledována použitelnost robota v rozličných robotických soutěžích.
- ItemVyužití optických metod pro měření a rozměrovou analýzu forem(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Roubíček, Miroslav; Mendřický, RadomírDiplomová práce se zabývá možností použití bezkontaktních měřících systémů pro měření vícedílných forem a pružných materiálů, které je obecně složité měřit. Základem práce je rešerše na téma bezdotykové měřící systémy. Hlavní zaměření je kladeno na použití optických měřících systémů. Jádro zprávy se zabývá praktickým příkladem měření dvoudílné formy, která je měřena kombinací optických měřících systémů TRITOP a ATOS. Následně je vytvořena virtuální sestava formy, která odpovídá reálnému ustavení a je provedeno několik vyhodnocení. Poslední část je věnována problematice měření sedáku z PUR pěny, jeho analýze a ověření předpokladů ohledně koeficientu smrštění PUR pěny. Cílem práce je nejen ověření navržených měřících postupů, ale také navrhnout nové moderní možnosti kontroly kvality firmě Modelárna LIAZ, spol. s r.o., která je výrobcem zmiňované formy.
- ItemMobilní aplikace pro práci s univerzitním elearningovým portálem na platformě Android(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Vacek, Ondřej; Kopetschke, IgorHlavním cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit mobilní aplikaci pro operační systém Android, která umožňuje studentům Technické univerzity v Liberci (TUL) snadné procházení a práci na univerzitním e-learningovém portálu a slouží tak pro zjednodušení přístupu ke studijním materiálům přes mobilní zařízení. Aplikace je naprogramována v jazyce Java za použití standardních nástrojů pro vývoj. Aplikace komunikuje prostřednictvím internetu a zabezpečených webových služeb s~e-learningovým portálem, který je postaven na open-source systému Moodle. Aplikace umožňuje studentům po přihlášení procházet a stahovat studijní materiály přiřazené k jednotlivým předmětům, editovat některé osobní údaje, nahrávat soubory do systému za účelem plnění úkolů zadaných vyučujícím a prohlížet nahrané přednášky z předmětů, do nichž jsou zapsaní. Při vývoji aplikace byl kladen velký důraz na zabezpečení komunikace se serverem proti případným útočníkům a tím zamezení ztráty citlivých údajů. Pro komunikaci se serverem e-learningového portálu je spojení zabezpečeno SSL protokolem využívajícího bezpečnostní certifikát. Protokol pro webovou službu byl zvolen SOAP, který je v systému Moodle částečně implementován a v rámci této práce byly provedeny jeho úpravy za účelem doplnění jeho možností. Samotná aplikace byla vytvořena pro Android verze 4 a vyšší z důvodu přísnějších bezpečnostních podmínek. Dále se tato práce zabývá implementací SSL vrstvy pomocí elektronického certifikátu pro připojení e-learningového portálu (jak na straně serveru, tak na straně klienta) a zpracováním komunikace přes webové služby SOAP na platformě Android. Popisuje úpravy stávající implementace webových služeb na straně e-learningového portálu a zahrnuje podrobný popis struktury a funkčnosti aplikace pro platformu Android včetně propojení se serverem pro nahrávání přednášek. Tento server využívá technologii MediaSite a jedním z cílů aplikace je snadno zpřístupnit jeho obsah studentům.
- ItemFázové přechody v relaxorech PZN-PT a PMN-PT(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Dolejší, Miloš; Šulc, MiroslavCílem diplomové práce je rozšíření dosavadních znalostí o chování piezoelektrických materiálů založených na systémech relaxor-PT a určení jejich teplot fázových přechodů . Práce je převážně věnována měření piezoelektrických koeficientů d31 a d33 krystalů Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3 (PMN-PT) a Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3 (PZN-PT) v širokém teplotním rozsahu, obzvláště u teplot blízko fázových přechodů. K měření je použita optická metoda laserové interferometrie. Diplomová práce se také zabývá Ramanovou spektroskopií a polarizační mikroskopií. Jsou prezentována Ramanova spektra a snímky z polarizačního mikroskopu v širokém rozsahu teplot. Všechny tři metody poukazující na fázové přechody a na možnou koexistenci fází v krystalech PZN-PT a PMN-PT.
- ItemNávrh a konstrukce mobilního robota(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Čermák, Martin; Záda, VáclavV této diplomové práci představuji tvorbu mobilního robota, který je schopen pohybu a orientace v prostoru, reaguje na základní hlasové povely a simuluje lidskou řeč.
- ItemInteraktivní 3D-model sídla FM(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Burda, Lukáš; Císařová, KláraTato práce zahrnuje rozsáhlý záběr tvorby interaktivní aplikace za použití nejmodernějších technologií a konceptů. Obsahuje množství teoretických i praktických postupů, znázorňujících propojení moderní trojrozměrné grafiky, nejpoužívanější webové technologie a stále víc se rozvíjející interaktivní obsah na technologii Adobe Flash. Postupně jsou pojednány zásady a skutečnosti, které dávají umělým 3D objektům skoro dokonalou iluzi známou z reálných scenérií. Jsou použité technologie PHP, MySQL a s tím spjaté databáze, autodesk Maya pro tvorbu trojrozměrné grafiky, Adobe Dreamweaver jako aplikace pro práci s PHP kódem, Actionscript 3.0 v aplikaci Flash společně tvořící komplexní systém pro navigaci v budově A Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Technické univerzity v Liberci.
- ItemSimulace zásaku a šíření železných nanočástic(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Říha, Jakub; Rosická, DanaTato diplomová práce pojednává o simulaci podzemního proudění, transportu kontaminace a zásaku železných nanočástic. Toto je motivováno snahou předvídat efektivitu sanačního zásahu. Na počátku práce jsou uvedeny některé fyzikální zákonitosti popisující proudění podzemní vody a transport látek v ní rozpuštěných. Následuje popis software, jenž byl pro simulaci použit. V další kapitole je stručně popsána simulace kolonového experimentu. Hlavní část této práce se pak zaobírá simulací podzemního proudění, transportu kontaminace a zásaku nanoželeza zvolené reálné lokality. Výsledky simulací jsou porovnány s experimentálními daty a je zhodnocena jejich shoda.