Browsing by Author "Kolář, Milan"
Now showing 1 - 16 of 16
Results Per Page
Sort Options
- ItemAnalogová elektronika(Technická Univerzita v Liberci, 2014-11-01) Doležal, Ivan; Holada, Miroslav; Kolář, Milan; Novák, Miroslav; Petržílka, Leoš; Pfeifer, Petr; Plíva, Zdeněk; Slavík, LubomírSkripta Analogová elektronika jsou určena především pro studenty Technické univerzity v Liberci, případně pro všechny, které popisovaná problematika zajímá. Z mnoha důvodů se nejedná o vyčerpávající popis problematiky, nezabýváme se fyzikou popisovaných dějů, ale spíše praktickou stránkou věci. Skriptum je určeno především pro studenty Fakulty strojní, Fakulty textilní, Fakulty přírodovědně-humanitní a pedagogické, Ústavu zdravotnických studií a Fakulty mechatroniky, informatiky a mezioborových studií jako jedna z forem podpory výuky předmětů zaměřených na základy analogové elektroniky. Osobní zvídavosti nechceme nijak bránit, ale kompletní text není v celé své šíři určen všem studentům - každý z námi zajišťovaných předmětů využívá různě velikou podmnožinu celého textu. Jednotlivým kapitolám skript byli přiděleni garanti, kteří koordinovali práce na jednotlivých kapitolách; přiřazení mělo jednak historický důvod, jednak důvod odborného zaměření jednotlivých kolegů. Každá číslovaná kapitola je tedy uvedena zkratkou tohoto garanta, podle klíče zavedeného níže, v seznamu autorů. Pokud při svém studiu najdete nějaké nepřesnosti, překlepy atp., kontaktujte uvedeného autora, abychom mohli zajistit rychlou nápravu. Úvodní kapitoly skript se zabývají základními součástkami, jejich vlastnostmi a principy zapojování – od nejjednodušších pasivních prvků po složitější aktivní součástky. Po nich pak následují kapitoly zaměřené na praktickou elektroniku, na problematiku návrhu, oživování, měření a související problematiku. Závěrem této předmluvy bych rád poděkoval všem, kteří sbírali jednotlivé střípky textu a scelovali je do kompaktních celků kapitol; nejvíce však musím poděkovat Ivanu Doležalovi, který v tomto díle zanechal stopu nejvýraznější. V Liberci 6. 9. 2014 prof. Ing Zdeněk Plíva, Ph.D.
- ItemAplikace LabVIEW při programování FPGA(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Hurt, Marek; Kolář, MilanPráce se zabývá vývojovým prostředím LabVIEW a možnostmi jeho použití při programování FPGA obvodů. V úvodních kapitolách práce jsou blíže popsány obvody FPGA, vývojové prostředí LabVIEW a použité hardwarové prostředky, konkrétně vývojová deska Spartan 3E Starter Kit a řídicí systém CompactRIO. Praktická část je zaměřena zejména na testování možností vývojové desky Spartan 3E Starter Kit. Hlavním cílem práce je ukázat méně používané možnosti popisu chování elektronických systémů založených na FPGA obvodech, které se standardně popisují pomocí jazyků typu HDL. Dalším cílem bylo porovnat možnosti implementace konkrétní aplikace naprogramované pro vývojovou desku Spartan 3E Starter Kit v řídicím systému CompactRIO. V závěrečné části práce jsou zhodnoceny dosažené výsledky, ukázány přednosti a nedostatky jednotlivých řešení a je naznačen směr dalšího možného vývoje.
- ItemArchitektura a návrh FPGA obvodů(2010-01-01) Kolář, Milan
- ItemMěření tloušťky napařované vrstvy(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Žanta, Marek; Kolář, MilanCílem práce je návrh a realizace měřicí karty sloužící pro měření tloušťky napařovaných tenkých vrstev kovů ve vakuové komoře. Metoda měření je založena na principu poklesu frekvence oscilátoru řízeného krystalem, na nějž dopadá napařovaná vrstva, tzv. dynamické vážení kmitajícím křemenným krystalem. Pokles frekvence je zaznamenán a zpracován měřicí kartou řízenou hradlovým polem FPGA Lattice. Popis chování měřicí karty (FPGA obvodu), vypočítávající přesnou hodnotu frekvence oscilátoru, je psán programovacím jazykem VHDL. FPGA obvod dále zajišťuje komunikaci měřicí karty s programovatelným logickým automatem Omron, který řídí celý napařovací proces. Samotný návrh je založen na vývoji a tvorbě schématu, desky plošného spoje měřicí karty a programovém vybavení FPGA pro výpočet a komunikaci, včetně programu pro programovatelný logický automat Omron, který zajišťuje řízení procesu na základě příchozích naměřených dat. Realizace se zabývá především osazením, implementací měřicí karty do napařovacího procesu a zprovozněním měření a komunikace karty.
- ItemModul pro měření analogového signálu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Toman, Martin; Kolář, Milan
- ItemNajížděcí pochod turbogenerátoru přečerpávací elektrárny(2015-10-10) Kolář, Milan; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 54798 Svoboda Přemysl, Ing.; Konzultant2 : 58750 Čejka Roman, Ing.Tato bakalářská práce se zabývá verifikací modelů vodní turbíny obecné pře-čerpávací vodní elektrárny při najíždění do turbínového provozu a rozborem najížděcích pochodů. V otázce modelu je uvažována přečerpávací vodní elektrárna sdvou strojovým uspořádáním a reversní Francisovou turbínou. Výstupem modelůje mechanický výkon hřídele v závislosti na otevření rozváděcích lopatek oběžné-ho kola turbíny a derivace jejích otáček. Simulace jsou prováděny v prostředíMatlab Simulink. V oblasti najížděcího pochodu jsou nejprve analyzovány najíž-děcí pochody přečerpávacích vodních elektráren a následně je formou diskuzeřešena možná optimalizace.
- ItemNávrh a realizace přípravku pro výuku hradlových polí(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Žanta, Marek; Kolář, MilanCílem této práce je vytvořit funkční přípravek pro výuku návrhu hradlových polí a seznámení se s metodikou jejich návrhu. Přípravek bude využíván pro studijní účely na TU v Liberci, konkrétně pro výuku studentů navazujícího magisterského studia oboru Mechatronika, Informační technologie a Automatické řízení a inženýrská informatika. Základem je popis chování systémů využitím jazyka VHDL a následná realizace, která bude provedena na zmiňovaném přípravku. Přípravek se skládá z desky plošného spoje, osazené hradlovým polem FPGA Altera a periferními součástkami, které spolupracují, či jsou přímo řízené I/O piny hradlového pole a díky nimž je možné odzkoušení navrženého systému přímo na desce plošného spoje bez nutného propojování s externími periferními zařízeními, jak je tomu u mnoha konkurenčních výrobků. Pro realizaci přípravku je zapotřebí navrhnout kompletní schéma včetně popisů a hodnot jednotlivých součástek, ze kterého se bude odvíjet samotný návrh DPS.
- ItemNávrh modelové aplikace využití robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEW(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Šlechta, Jiří; Kolář, MilanTato bakalářská práce nás má blíže seznámit s robotem MINDSTORMS NXT od firmy Lego a jeho programováním ve vývojovém prostředí LabVIEW. V rešeršní části rozebírá jak robota a jeho součástky, tak LabVIEW a možnosti programování v něm. V praktické části se zabývá vývojem modelové aplikace pro malého robota Lego. Tato aplikace je příkladem využití PID regulátoru pro řízení vozidla Segway za pomoci světelného senzoru.
- ItemProjekt řídicího systému pro obsluhu balicího stroje(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kamarýt, Milan; Kolář, MilanPrvním z cílů práce je komplexně zpracovat vývoj a stávající stav v oboru balicích strojů pro vertikální balení, zejména pak v České republice. Dále jsou v práci detailně popsány všechny části balicího stroje se všemi prvky sloužícími pro jejich ovládání, s velkým důrazem na ty, které podléhají přímo řídicímu systému takového stroje. Další z cílů práce se týkají samotného řídicího systému, ať už jeho hardwarové nebo softwarové stránky. Nejdříve je uvedeno vše podstatné ohledně obvodového uspořádání se zaměřením na ovládací a informační prvky tohoto uspořádání. Tyto prvky jsou pak uvedeny včetně návrhu jejich finálního zpracování pro styk s obsluhou. V softwarové části je pak zpracován návrh grafického provedení jednotlivých obrazovek displeje a navrženo uspořádání jednotlivých programových nabídek. Další část práce se zabývá zpracováním blokového vývojového diagramu řídicího programu stroje s bližším pohledem na jednu z jeho částí, týkající se samotného balicího postupu. V této části je popsáno ovládání jednotlivých akčních členů na základě stavů balicího stroje. Závěrem je zhodnocen řídicí systém po ekonomické stránce.
- ItemŘadič paměťové karty(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Kalina, Tomáš; Kolář, MilanTato diplomová práce se zabývá využitím programovatelného hradlového pole jako řadiče paměťové karty SD. Řadič byl navržen tak, aby umožňoval automatické zapisování hodnot. Ty mu může dodávat například měřicí zařízení, nahrané ve stejném hradlovém poli. Je navržen jednoduchý souborový systém, kdy je na kartě uchovávána hodnota další volné adresy. Pro praktickou realizaci byla použita deska FUB, obsahující čip Altera Cyclone III a dostatečný počet vstupních a výstupních prvků. Z různých paměťových karet byl vybrán typ Secure Digital, konkrétně Emgeton Flexaret o kapacitě 2 GB. Pro odzkoušení řadiče byl dále použit vstupní obvod, generující potřebné množství dat. Zobrazování vyčtených údajů řeší výstupní obvod pomocí dvou sedmisegmentových displejů.
- ItemRealizace aritmetických operací v pohyblivé řádové čárce pomocí programovatelných hradlových polí(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Jiříček, Martin; Kolář, MilanTato diplomová práce se zabývá návrhem aritmeticko-logické jednotky pro práci s čísly, používající pohyblivou řádovou čárku. Na začátku je čtenář nejprve seznámen s problematikou jednotek pro práci s pohyblivou řádovou čárkou. Dále je představena norma IEEE 754. Následně je ukázán jazyk, ve kterém bude problém řešen. V další části je zobrazeno samotné řešení zadaného úkolu. Je zde ukázáno jádro programu a jednotlivých operací. Následně je provedena simulace funkčnosti programu a jeho částí. V poslední kapitole je poté poměřeno vyvinuté řešení s jinými již hotovými jednotkami.
- ItemŘízení najíždění turbogenerátoru přečerpávací elektrárny(2017-10-10) Kolář, Milan; Hubka Lukáš, Ing. Ph.D. : 58516Tato práce se zabývá řízením přečerpávací vodní elektrárny s reversní Francisovou vodní turbínou. Na začátku práce je zevrubný popis oblasti přečerpávacích vodních elektráren. Poté je probírána otázka najížděcích pochodů elektrárny a omezení, která se projevují v oblasti řízení turbogenerátoru. Dalším krokem je popis dynamického modelu turbogenerátoru v turbínovém režimu a jeho verifikace pomocí dostupných dat. Následuje úvaha o nutných změnách modelu pro simulaci čerpacího režimu elektrárny. Poslední bod představuje návrh struktury prediktivního řízení pro najíždění turbínového režimu.
- ItemStruktura a vlastnosti pletotkanin(1984-01-01) Kolář, Milan
- ItemZavlažovací systém řízený počítačem(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Simandl, Stanislav; Kolář, MilanHlavním cílem práce je návrh a sestrojení zavlažovacího systému řízeného počítačem. Text práce jsem rozdělil do tří základních celků. V první části provádím rešerši běžně dostupných automatických zavlažovacích systémů předních výrobců. Docházím k závěru, že žádný z produktů nenabízí požadované možnosti. V druhé části popisuji návrh a konstrukci vlastního zavlažovacího systému, který vyhodnocuje stavy senzorů vlhkosti půdy, dešťového senzoru, výšky hladiny vody ve studni. Data z uvedených senzorů si jednotky předávají vlastním bezdrátovým komunikačním protokolem. Na jejich základě systém upravuje uživatelské zavlažovací programy, ovládá osm zavlažovacích segmentů a v případě potřeby odpojuje domácí vodárnu od elektrické sítě. Systém je doplněn počítačovým softwarem, který slouží jako rozhraní pro nastavení jednodušších zavlažovacích programů přímo v řídicí jednotce, pro generování a také řízení složitých zavlažovacích programů v reálném čase. Třetí část zaměřuji na aplikaci systému v reálných podmínkách. Systém je tedy nejen navržen a sestrojen, ale také instalován, a po dobu několika měsíců testován ve skutečném provozu. V kapitole jsou popsány zjištěné nedostatky a metody jejich odstranění.
- ItemZranitelnost technologie Mifare Classic(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Petřvalský, Jan; Kolář, MilanTechnologie pro bezdrátovou identifikaci Mifare Classic má i přes známé bezpečnostní nedostatky stále významný tržní podíl. Na trhu se vyskytují starší transpondéry a také transpondéry od různých výrobců, které mohou mít různou úroveň zranitelnosti. Tato práce se zaměřuje na analýzu známých nedostatků této technologie, identifikaci hlavních míst zranitelnosti a následným návrhem metodiky pro testování zranitelnosti transpondérů. Získané poznatky byly využity při návrhu a implementaci nástroje pro testování zranitelnosti, který je postaven nad knihovnou Libnfc. V poslední části byly navrženy změny sloužící k odstranění zranitelnosti. Prakticky by však bylo obtížné tyto změny snadno aplikovat, tak byla ještě navíc navržena metodika pro využití technologie Mifare Classic s důrazem na minimalizaci případných bezpečnostních rizik.