Návrh modelové aplikace využití robota LEGO MINDSTORMS NXT v prostředí LabVIEW
Title Alternative:Model Application Design of use LEGO MINDSTORMS NXT robot in the LabVIEW Environment
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce nás má blíže seznámit s robotem MINDSTORMS NXT od firmy Lego a jeho programováním ve vývojovém prostředí LabVIEW. V rešeršní části rozebírá jak robota a jeho součástky, tak LabVIEW a možnosti programování v něm. 
 V praktické části se zabývá vývojem modelové aplikace pro malého robota Lego. Tato aplikace je příkladem využití PID regulátoru pro řízení vozidla Segway za pomoci světelného senzoru.
Description
34 s., 4 s. příl. :obr., tab. +CD ROM
Subject(s)
robotic systems, control software, robotické systémy, řídicí software