dc.contributor	Podrapský Jan, Dr. Ing. : 60954
dc.contributor.advisor	Lindr David, Ing. Ph.D. : 57820
dc.contributor.author	Trepera, Lukáš
dc.contributor.other	Diblík Martin, Ing. Ph.D. Konzultant : 54932
dc.date.accessioned	2019-08-23T08:11:55Z
dc.date.available	2019-08-23T08:11:55Z
dc.date.committed	2018-5-14
dc.date.defense	2019-05-30
dc.date.submitted	2017-10-10
dc.date.updated	2019-5-30
dc.degree.level	Bc.
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá principy ovládání synchronních servomotorů skrze programovatelným automatem řízený frekvenční měnič, konkrétně pak ovládáním dvouosého kartézského manipulátoru. Manipulátor je možné ovládat pomocí aplikace na HMI panelu, a to buď v manuálním režimu, který umožňuje libovolný pojezd v obou osách, nebo v automatickém režimu, jenž slouží k provedení pohybu po definované dráze. Celá úloha je řešena v programovém prostředí softwaru TIA Portal a STARTER od firmy Siemens a zpracovávána hardwarovými zařízeními od stejného výrobce. V práci se dále detailněji rozebírá problematika a principy řízení pohonů pomocí frekvenčních měničů, činnost a konstrukce programovatelných automatů a synchronní motory samotné.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with principles of controlling of synchronous servomotors via a programmable logic controller controlled frequency converter, namely by controlling a two-axis Cartesian manipulator. The manipulator can be controlled via an application on the HMI panel, either in manual mode, which allows any movement in both axes, or in automatic mode to perform motion on a defined path. The whole task is solved in the software environment of TIA Portal and STARTER from Siemens and handled by hardware devices from the same manufacturer. The thesis deals with the problems and principles of drives control using frequency converters, operation and constraction of programmable logic controller and synchronous motors themselves.	en
dc.description.mark
dc.format	43 s
dc.format.extent	1
dc.identifier.signature	V 201900897
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/153240
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	beginarab renewcommandlabelenumi[arabicenumi] item Rydlo P.: Řízení elektrických střídavých pohonů. Skriptum, FM TUL, 2007, ISBN 978-80-7372-223-4. item Craig J.: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Third Edition, Prentice Hall, 2005. endarab
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	frekvenční měnič	cs
dc.subject	HMI	cs
dc.subject	servo	cs
dc.subject	kartézský manipulátor	cs
dc.subject	PLC	en
dc.subject	Variable frequency drive	en
dc.subject	HMI	en
dc.subject	servo	en
dc.subject	Cartesian manipulator	en
dc.subject.verbis	motory	cs
dc.title	Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC	cs
dc.title	Motion Control of the Cartesian Manipulator via PLC	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.degree.abbreviation	Bakalářský
local.degree.discipline	EIRS
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	B2612
local.department.abbreviation	MTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.author	M15000121
local.identifier.stag	36957
local.identifier.verbis	kpw06582564
local.note.administrators	automat
local.poradovecislo	897
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:27:54	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Ovládání kartézského manipulátoru prostřednictvím PLC

Files

Original bundle

Collections