dc.contributor.advisor	Moučka, Michal
dc.contributor.author	Kovalenko, Iaroslav
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-11
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	mgr
dc.description	59 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Obsahem této práce je návrh systému pro řízení pohybu laboratorního modelu angulárního robota, realizace řídicí elektroniky a výroba desky plošných spojů pro uskutečnění navrţeného řešení. V práci je podrobně popsán postup výroby řídicího systému s popisem základních modulů, včetně principů jejich práce v daném systému. Dále je velice podrobně popsané sériové rozhraní pro ovládání robota z jiného přístroje. V závěru práce jsem uvedl hlavní činnosti a moţnosti daného systému a jeho klady pro řízení daného angulárního robota.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 180/13 S
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/19113
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27926&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27926&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27926&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=27926
dc.subject	control systems	en
dc.subject	robots	en
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject	roboty	cs
dc.subject.verbis	control systems	en
dc.title	Systém pro řízení pohybu angulárního robota	cs
dc.title.alternative	System for motion control of angular robot	en
dc.type	Thesis
local.department	KKY	cs
local.faculty	Fakulta strojní	cs
local.identifier.stag	27926
local.identifier.verbis	475653
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:20:21	cs
local.verbis.studijniprogram	KKY Strojní inženýrství/Automatizované systémy řízení ve strojírenství	cs

Systém pro řízení pohybu angulárního robota

Title Alternative:System for motion control of angular robot

Files

Original bundle

Collections