dc.contributor	Balounová Jitka, Ing.
dc.contributor.advisor	Kopetschke Igor, Ing.
dc.contributor.author	Kozánek, Jan
dc.contributor.other	Skolitel : 64360 Ganev Nikolaj, prof. Ing. CSc.
dc.contributor.other	Konzultant : 65048 Ledvina Miloslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.other	Konzultant2 : 64771 Dokoupilová Petra, Ing.
dc.date	2017
dc.date.accessioned	2018-05-03
dc.date.available	2018-05-03
dc.date.committed	2017-05-15
dc.date.defense	2017-06-15
dc.date.submitted	2016-10-20
dc.date.updated	21.6.2017 9:08
dc.degree.level	Ing.
dc.description.abstract	Tato diplomová práce popisuje vývoj a ovládání webové služby, která poskytuje data autonomnímu navigačnímu systému pro zařízení typu dron a auto.Nejprve je ve zprávě charakterizováno autonomní zařízení. Stručně jsou popsány hardwarové periferie a komunikační rozhraní experimentálního zařízení.Další část se zabývá návrhem serverové aplikace, která dle ad hoc požadavků zařízení aktualizuje 3D mapu a okolí. Spolu s tím se dále zaobírá vytvořením schématu relační databáze pro ukládání této mapy. Webová služba využívá veřejně dostupná REST API služeb ArcGIS a OpenStreetMap pro sběr příslušných mapových podkladů, ze kterých získá potřebné informace. Ze služby ArcGIS pomocí API získáme například nerovnost terénu, odpovídající texturu a nejvyšší a nejnižší body pro jednu dlaždici. Podobným způsobem ze služby OpenStreetMap získáme informace o objektech, kterým se zařízení má vyhnout. Pro objekty se spočítá půdorys a výška a z těchto informací následně dojde ke spojení a vytvoření vlastních mapových podkladů, o které může navigační systém požádat. Výsledky je možné vracet jak ve formátu JSON, tak i v XML. Jelikož jsou tyto operace výpočetně velice náročné, po dokončení se jejich výsledky ukládají do databáze. Při budoucím dotazu na množinu dlaždic se již vypočtené dlaždice načtou z databáze a počítat se budou pouze nové neznámé. Služba rovněž poskytuje data pro webovou aplikaci sloužící pro sledování dráhy letu dronu a pro desktopovou aplikaci sloužící pro výběr oblasti, ve které se navigační systém bude pohybovat. Při programování byl použit programovací jazyk Java, aplikační server Tomcat 7.0, ArcGIS SDK 10.2.4 a databáze MariaDB.	cs
dc.description.abstract	This master thesis describes development and controlling of a web service which provides data to an autonomous navigation system used for drone and car devices.First of all, we characterize an autonomous device. The hardware peripherals and communication interface of the experimental device are briefly described.The next part deals with the design of a server application which updates the 3D map according to the ad hoc requests of the device. It also deals with the creation of a relational database schema for storing this map.The web service uses the publicly available REST API of ArcGIS and OpenStreetMap to collect relevant map data to obtain the necessary information. From ArcGIS using API, we get terrain inequality, corresponding texture, and the highest and lowest points for a single tile. Similarly, from OpenStreetMaps we get information about the objects which a device should avoid. For objects, a floor plan and heights are calculated and this information will then be merged with information from ArcGIS and created for the maps itself, which the navigation system can request. The results can be returned both in JSON format and XML.Since these operations are computationally demanding, the results are stored in a database after completion. For a future query on a set of tiles, the already calculated tiles will be loaded from database and only new unknown ones will be calculated.The service also provides data for a drone flight tracking web application and a desktop application to select an area which the navigation system will move in. Java programming language, Tomcat 7.0 application server, ArcGIS SDK 10.2.4 and MariaDB database were used for programming.	en
dc.description.mark
dc.format	54 s.
dc.format.extent	Ilustrace, Tabulky 1
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/23549
dc.language.iso	cs
dc.relation.isbasedon	[1] SHREINER, Dave. OpenGL: průvodce programátora. Vyd. 1. Přeložil Jiří FADRNÝ. Brno: Computer Press, 2006. DTP & grafika. ISBN 80-251-1275-6.
dc.relation.isbasedon	[2] RESTful Web Services. Sebastopol: O'Reilly Media, Inc, 2008. ISBN 9780596554606.
dc.relation.isbasedon	[3] GELETIČ, Jan. Úvod do ArcGIS 10. 1. vyd. Olomouc: Univerzita Palackého v Olomouci, 2013. Skripta. ISBN 978-80-244-3390-5.
dc.relation.isbasedon	[4] ArcGIS REST API. ArcGIS REST API [online]. Český úřad zeměměřický a katastrální, 2016 [cit. 2016-10-12].
dc.relation.isbasedon	Dostupné z: http://ags.cuzk.cz/arcgis/sdk/rest/index.html
dc.relation.isbasedon	[5] OpenStreetMap API. OpenStreetMap [online]. OpenStreetMap Wiki, 2016 [cit. 2016-10-12]. Dostupné z:https://wiki.openstreetmap.org/wiki/API
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je autorské dílo chráněné dle zákona č. 121/2000 Sb., autorský zákon, ve znění pozdějších předpisů. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou https://knihovna.tul.cz/document/26	cs
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act. https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics https://knihovna.tul.cz/document/26	en
dc.rights.uri	https://knihovna.tul.cz/document/26
dc.rights.uri	https://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf
dc.subject	ArcGIS	cs
dc.subject	autonomní navigační systém	cs
dc.subject	dron	cs
dc.subject	Java	cs
dc.subject	mapy	cs
dc.subject	OpenStreetMap	cs
dc.subject	serverová komponenta	cs
dc.subject	webová služba	cs
dc.subject	ArcGIS	en
dc.subject	autonomous navigation system	en
dc.subject	drone	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	maps	en
dc.subject	OpenStreetMap	en
dc.subject	server component	en
dc.subject	web service	en
dc.subject.verbis	WWW služby	cs
dc.title	Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému	cs
dc.title	Server Component for Model Update of Autonomous Navigation System	en
dc.title.alternative		cs
dc.type	diplomová práce	cs
local.degree.discipline	IT-N
local.degree.programme	Elektrotechnika a informatika
local.degree.programmeabbreviation	N2612
local.department.abbreviation	NTI
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.faculty.abbreviation	FM
local.identifier.stag	35211
local.identifier.verbis	kpw06537193
local.note.administrators	automat
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 07:28:26	cs
local.verbis.studijniprogram	NTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologie	cs

Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému

Files

Original bundle

Collections