Model směrového řízení vozidla typu STEER BY WIRE

Title Alternative:STEER-BY-WIRE VEHICLES DIRECTONAL CONTROL MODEL
Loading...
Thumbnail Image
Date
2010
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Disertační práce se věnuje popisu a rozboru současného stavu používání systémů typu steer by wire - vozidel směrově řízených po drátě. U systémů typu steer by wire je vynechána pevná mechanická vazba mezi volantem a mechanismem směrového řízení. V práci je popsáno zkušební zařízení vlastní konstrukce umožňující zkoumat uvedený systém a jeho vlastnosti v laboratorních podmínkách. Zkoušky na zkušebním zařízení vytvoří vhodný základ v nastavení a ověření takovéhoto systému před zabudováním do reálného vozidla. Na zkušební zařízením byla posuzována elektrohydraulická varianta systému steer by wire sestavená z komponentů průmyslové hydrauliky. Zkoumaná elektrohydraulická varianta posloužila jako vhodný základ pro studium parametrů možného uspořádání systému směrového řízení vozidla.
The dissertation deals with a description and an analysis of the current status in the area of the steer-by-wire system application. Steer-by-wire systems mean the end of the mechanical connection between the steering wheel and the directional control mechanism. The work describes our proprietary test stand that enables to study the system and its characteristics in laboratory conditions and create an adequate foundation before the integration of such a system into a real vehicle. The test stand was used to study an electro-hydraulic version of the system composed of the industrial hydraulic components. The investigated electro-hydraulic version served as an adequate base for the study of a potential structure of the vehicle's directional control system.
Description
katedra: KVM; přílohy: CD; rozsah: 104 stran
Subject(s)
ster by wire, hydraulika, zkušební zařízení, steer by wire, hydraulics, test stand
Citation
ISSN
ISBN
Collections