Browsing by Author "Voženílek, Robert"
Now showing 1 - 20 of 37
Results Per Page
Sort Options
- ItemAnalýza jízdy vozidla s využitím gyroskopického snímače(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Cvrček, Věroslav; Voženílek, RobertTato diplomová práce popisuje možnosti analýzy jízdy vozidel. Blíže se věnuje monitorování jízdy pomocí gyroskopického snímače Xsens Gyro MTi a zpracování dat programem DEWESoft. Podrobně se zabývá návrhem upevnění a umístění senzoru ve vozidle a jeho vlivu na přesnost měřených veličin. V rámci této práce bylo provedeno a zpracováno několik desítek měření na třech různých vozidlech včetně soutěžního speciálu Škoda Octavia WRC. Součástí přílohy je manuál k instalaci a nastavení veškerého softwaru potřebného k analýze.
- ItemAutomatizace jízdních zkoušek(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Hodboď, Jan; Voženílek, RobertThe diploma thesis deals with the automation of driving tests. The work is focused on the construction of robot system which is able to control the car. First, the current offer of these systems on the market is analyzed and described. Furthermore, the design options of possible solutions are proposed and finally the best are selected and from them the robotic system in 3D environments is modeled. The stress analysis by key elements are performed.
- ItemBrzdová soustava elektromobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Slatinský, Jan; Voženílek, RobertZáměrem bakalářské práce ''Brzdová soustava elektromobilu'' je popis celého procesu brzdění automobilu z pohledu dynamiky a osvěcení činnosti jednotlivých komponent, které se na brzdění podílejí?V druhé části práce jsem provedl silový rozbor a na základě tohoto rozboru a dalších vstupních parametrů jsem vybral a dimenzoval jednotlivé komponenty pro funkční brzdový systém elektromobilu eTUL, který je vyvíjen pod záštitou Fakulty strojní TU v Liberci.
- ItemConstruction of a special mobile robot that uses a special travelling wheel(EDP Sciences, 2016-01-01) Brabec, Pavel; Voženílek, Robert; Záda, Václav; Beran, LeošThis paper deals with the engineering design of a solution of a mobile robot that uses a special travelling wheel for transmission of motive power onto a surface. It further explains the principle of a vehicle travelling wheel that - according to an actual situation of the surface - changes the way of the wheel movement on the surface. The work content in our workplace is the engineering design of the solution of a mobile robot frame which uses a special travelling wheel pursuant to our patent to transfer the driving force onto the surface. This travelling wheel is able to transform and adapt to the driving conditions. Since it is an unmanned ground robot, not so common technical solutions can be used. Because it is also meant to be used in a rough terrain, the concept of four-wheel drive has been chosen and a four-wheel chassis has been designed to make it more simple. In terms of need of excellent handling and movement fluency, all four wheels will be directionally steered (4WS) and will be placed as much in the frame corners as possible in order to have a space for 90° steer angle. © 2016 Owned by the authors, published by EDP Sciences.
- ItemDvouspojkové převodovky DSG pro osobní automobily(Technická Univerzita v Liberci, 2009-01-01) Vyštejn, Jan; Voženílek, RobertIn the first charter, document contains, after a short historical introduction, valuation of contemporary dual clutch transmissions market situation with a brief description of devices made by the most important producers. The probable close future of dual clutch transmissions is also stated. In chapter second part are in detail described all types of dual clutch transmissions mounted in Škoda brand vehicles, which are the six speed DSG DQ 250 and the seven speed DSG DQ 250, both made by Volkswagen. Kinematic schemes of both transmissions stated above are in the next charter together with calculations of theoretical driving performances of a car equiped with the DQ 200 transmission (Škoda Octavia 1.4 TSI). Force reactions within the DQ 200 are also stated in this part. The last charter contains a documentation of educational model of DQ 200 transmission in pictures and a short description of its making process.
- ItemElektromechanická jednotka směrového řízení vozidla(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Jelínek, Vít; Voženílek, RobertThe diploma thesis solves the design of electromechanical steer-by-wire steering unit. There is Analysis of requirements, design of few variants, choice of the best one and it?s detailed design a construction. The work considers with optimalization of shape, strength calculation and it?s verification in FEM module of CATIA.
- ItemElektromobil pro dvě osoby(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Pilvousek, Lukáš; Voženílek, RobertThis thesis deals with the conceptual design of an electric car for two people. This concept is developing on the university TUL. Thesis provides an overview of electric parameters from the different cars manufactures and their solutions. The content is also custom design solutions: design studies, design of the electric motor, batteries, transmissions, ergonomics, frame, axles, steering, brakes and a model of accurate installation in the car. The aim was to create a concept for the next project, SGS 2826/115.
- ItemExperimentální hydraulické stanoviště(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Řípa, Jan; Voženílek, RobertThe subject of this diploma thesis is to design experimental hydraulic stand. This stand is designed with regard to low production costs with keeping enough stiffness and with using hydraulic components used by Department of Vehicles and Engines at Technical University in Liberec. Design will serve for execution of this project by department laboratories. Stand will be used as visual aid in hydraulic circuit education.
- ItemIntegrovaná dětská sedačka s možností změny dle hmotnostní kategorie(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Fadrhonc, Michal; Voženílek, RobertIntegrated child seats can be purchased here on the Czech market only from one car manufacturer. This diploma thesis describes a seat which can be adjusted to two positions according to these weight classes: 15-25kg and 25-36kg. In addition, there is the option of adjusting the seat smoothly between these two settings according to the weight and height of the individual child. This flexibility and adjustability means that this technical solution can be considered as both advanced and unique.
- ItemMěření momentu na volantu vozidla(Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Forst, David; Voženílek, RobertAnalysis of current types of directional control mechanisms used in vehicles and means of measuring torque on the steering wheel of the vehicle. Design methods for measuring torque on the steering wheel of the vehicle and its evaluation. Subsequent recommendations for steering Steer-by-Wire in terms of creating an artificial feeling (natural contact with the vehicle driver).
- ItemMěření paramertů na volantu osobního automobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Klapal, František; Voženílek, RobertDiploma work deals with constructional solving of gauging appliance for measuring parameters on steering wheel of Škoda Roomster car, procedure of metering and usage the results for grant project solved on KVM departement of Technical University in Liberec. The construction of gauging appliance is made like a full-value replace of the original steering post. The measuring will be implemented in a common traffic, therefore the construction have to fulfil security limits for possible crash. Simulation, with help of FEM metod, will test the fortress of main load-bearing parts of this gauging appliance. The obtained data from measuring process will serve for development and tune of steering system, with reference to driving velocity, steering wheel acceleration, and in future to traffic density, driver weight and weather conditions too, so that the active safety of cars (in touch with other system safeness like ABS, ESP etc.), was as much as possible. The data will be used for tune of artificial steering sensibility (STEER BY WIRE)-also wire control-that is in the near future possible replace of conventional steering type.
- ItemMěření úhlu směrového natočení kola(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Pelda, Jan; Voženílek, RobertThe bachelor thesis deals with analysis methods for measuring directional steering of the wheels from the front axle of the vehicle. The first part is about the types of static measurements which are most often maintained in the services during the control of the wheel geometric deviations, by which the vehicle usually does not move. It also describes a dynamic method of measuring the rotation of the wheels during the vehicle ride. Design of the construction which is holding the measuring devices on the real vehicle and complete analysis of selected profiles and components are included in the dynamic measurement.
- ItemMetody měření pasivních odporů spalovacích motorů(Technická Univerzita v Liberci, 2016-01-01) Seidel, Filip; Voženílek, RobertTato bakalářská práce je zaměřena na problematiku pasivních odporů uvnitř pístových spalovacích motorů. Úvodní část je věnována této problematice z pohledu tribologie. Je zde popsán proces vzniku tření a velká část je dále věnována Striebeckově křivce spolu s jednotlivými mazacími režimy. Je zde také uvedeno, v jakých komponentech motoru se dané režimy uplatňují. Druhá část se zaobírá už konkrétními ztrátami uvnitř motoru. Byla provedena rešerše, na základě které byla lokalizována kritická místa, kde dochází k největším třecím ztrátám - konkrétně se jedná o pístovou partii, klikovou hřídel a ventilové rozvody. Následující kapitola obsahuje výčet a popis metod používaných k měření mechanických ztrát uvnitř spalovacích motorů. U každé je kromě jejich principu také zhodnocení jejich výhod i omezení použití. Poslední část této práce je věnována pístním kroužkům a měření třecích sil, které vznikají při pohybu pístu uvnitř válce. Jedním z cílů této práce bylo také vytvoření vhodné metodiky pro zpracování naměřených dat.
- ItemModel planetového soukolí(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Břoušek, Josef; Voženílek, RobertBachelor Thesis deals with planetary gears. The first part is devoted to the use of planetary gearboxes for industrial applications and in vehicles. Subsequently it offers the analysis of methods used by calculation of gear ratio speaking about simple planetary gear. The second part provides the design of a learning model with variable functions of stopping individual parts, including connection of rotary parts to rpm sensors.
- ItemModel směrového řízení vozidla typu STEER BY WIRE(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Voženílek, Robert; Malý, MiroslavDisertační práce se věnuje popisu a rozboru současného stavu používání systémů typu steer by wire - vozidel směrově řízených po drátě. U systémů typu steer by wire je vynechána pevná mechanická vazba mezi volantem a mechanismem směrového řízení. V práci je popsáno zkušební zařízení vlastní konstrukce umožňující zkoumat uvedený systém a jeho vlastnosti v laboratorních podmínkách. Zkoušky na zkušebním zařízení vytvoří vhodný základ v nastavení a ověření takovéhoto systému před zabudováním do reálného vozidla. Na zkušební zařízením byla posuzována elektrohydraulická varianta systému steer by wire sestavená z komponentů průmyslové hydrauliky. Zkoumaná elektrohydraulická varianta posloužila jako vhodný základ pro studium parametrů možného uspořádání systému směrového řízení vozidla.
- ItemModel směrového řízení vozidla typu steer by wire(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Voženílek, Robert
- ItemNákladní zdvihací plošina(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Holec, Jan; Voženílek, RobertThis diploma thesis discourses a study of a new design of a cargo lift platform drive system. The task is to choose a suitable drive system considering desired high level of operating safety, low price and minimal spatial demandingness. The introduction to this theme is an analysis of specifications of cargo lift platform drive systems according to regulations in force and an analysis of possible drive systems. The thesis deal with a design of the system layout and it's function principle. Further the strength analysis of carrying elements is elaborated and drawing documentation is prepared for engineering the drive.
- ItemNávrh integrovaného dvoustupňového planetového převodu v náboji kola jednokolky(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Bartoš, Kamil; Voženílek, RobertV této bakalářské práci se budu zabývat vývojem dvoustupňového planetového převodu v náboji kola jednokolky. Navrhnu svojí vlastní kompletní jednokolku s řešením pro dosažení větší rychlosti jízdy. Dále zde představím, co to je taková jednokolka a k čemu vlastně slouží. Představím také běžně používané typy převodů v cyklistice a historii jejich vzniku. Hlavní předmět práce - planetovou převodovku - budu konstruovat dle získaných znalostí na vysoké škole, ale také dle vlastních zkušeností z cyklistiky, kde se více-rychlostní náboje běžně používají. Uspořádání náboje bude navrhnuto tak, aby umožňovalo upnutí kotoučové brzdy, použití šlapacích klik s normalizovaným drážkováním ISIS a zároveň vyhovovalo současným trendům v tomto sportu.
- ItemNávrh opatření pro snížení hlučnosti soukolí pátého rychlostního stupně u převodovky MQ100(Technická Univerzita v Liberci, 2015-01-01) Marek, Tomáš; Voženílek, RobertPředložená práce se zabývá problematikou hlučnosti pátého rychlostního převodu u převodovky s označením MQ100, která je součástí agregátu vozu Škoda Citigo, VW Up a Seat Mii. Výsledkem práce je návrh nového ozubení s ohledem na součinitel trvání záběru pro pátý rychlostní stupeň, s cílem eliminace hluku. Výpočet je zaměřen na celočíselný součinitel délky trvaní záběru na profilu, na šroubovici a jejich kombinaci. V této práci jsou též zhodnoceny jednotlivé technologie výroby ozubení a byla navržena optimální technologie, která dovoluje nastavení požadované geometrie. Provedl jsem analýzu současného stavu již existujících pokusů o vyřešení této problematiky. Byla použita data ze zkušebních stavů, z jízdních zkoušek a především výkresových dokumentací současného ozubení. Posoudil jsem již dosažené výsledky a navrhl ozubení, při jehož konstrukci jsem vycházel ze zkušeností předních odborníků v tomto oboru.
- ItemNávrh podvozku elektromobilu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Lindauer, Jakub; Voženílek, RobertPráce se zabývá návrhem podvozku elektromobilu eTUL, který vzniká na katedře Vozidel a motorů Technické univerzity v Liberci. V úvodu se věnuje nejčastěji současně používaným řešením všech částí podvozku. Dále popisuje konstrukční návrh všech součástí podvozku i následnou analýzu jeho pevnosti a vlastností.