Řízení polohovacího mechanismu
Title Alternative:Control of a position table
Loading...
Date
2013-12-27
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá řízením elektronické vačky. Úkolem bylo navrhnout takové řízení, které by eliminovalo reziduální kmity způsobené poddajnou hřídelí, a to bez nutnosti měřit polohu konce hřídele. Členění kapitol práce koresponduje s tím, jak byla problematika regulace daného polohovacího mechanismu řešena. Teorie, jež náleží řešené problematice, je vždy uvedena na začátku příslušné kapitoly. První dvě části práce jsou věnovány seznámení s řízeným systémem a realizací simulačního modelu. Řízeným systémem se rozumí reálný polohovací mechanizmus, sloužící k simulaci dynamiky elektronické vačky. V další části je za pomocí simulačního modelu hledaná vhodná regulační struktura. Důležitou částí páce je kapitola věnovaná porovnání robustnosti uvažovaných regulačních struktur. Vybraná regulační struktura je následně realizována za pomoci skutečného řídicího systému na reálném polohovacím mechanizmu. Práce dokazuje, že vybraná regulační struktura je schopná i při skutečném nasazení eliminovat reziduální kmity a bylo rovněž dokázáno, že kvalita regulace je závislá na shodě modelu s reálným systémem.
This diploma thesis deals with control of electronic cam. Our goal was to design such control algorithm, which will eliminate residual vibrations caused by elastic shaft, without the necessity of measuring position of shafts end. Structure of each chapter, corresponds to single steps of designing control of given positioner. Theoretical part on the beginning of every chapter pertains to problems solved in the chapter. First two parts of thesis are dedicated to description of controlled system and realisation of its model. As a controlled system we assume real positioning mechanism, used to simulation of cams dynamic behaviour. In next part we use our model to achieve proper control structure. Important part of thesis is chapter dedicated to comparison of robustness of designed control structures. Selected control structure is realised on existing control system of real positioner. Thesis proves, that chosen structure is enable to eliminate residual vibrations on real system and there have been also proved, that quality of control depends on correspondence between model and real system.
This diploma thesis deals with control of electronic cam. Our goal was to design such control algorithm, which will eliminate residual vibrations caused by elastic shaft, without the necessity of measuring position of shafts end. Structure of each chapter, corresponds to single steps of designing control of given positioner. Theoretical part on the beginning of every chapter pertains to problems solved in the chapter. First two parts of thesis are dedicated to description of controlled system and realisation of its model. As a controlled system we assume real positioning mechanism, used to simulation of cams dynamic behaviour. In next part we use our model to achieve proper control structure. Important part of thesis is chapter dedicated to comparison of robustness of designed control structures. Selected control structure is realised on existing control system of real positioner. Thesis proves, that chosen structure is enable to eliminate residual vibrations on real system and there have been also proved, that quality of control depends on correspondence between model and real system.
Description
katedra: RSS; přílohy: CD ROM; rozsah: 82
Subject(s)
řízení elektronické vačky, eliminace reziduálních kmitů, siemens simatic, control of electronic cam, eliminate residual vibrations, siemens simatic