Řízení polohovacího mechanismu

Title Alternative:Control of a position table
Simple item page
dc.contributor.advisorModrlák, Osvald
dc.contributor.authorMagnusek, Radek
dc.date2010
dc.date.accessioned2013-12-27
dc.date.available2013-12-27
dc.date.committed2010-05-21
dc.date.defense2010-06-22
dc.date.issued2013-12-27
dc.date.submitted2009-10-16
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: RSS; přílohy: CD ROM; rozsah: 82cs
dc.description.abstractPráce se zabývá řízením elektronické vačky. Úkolem bylo navrhnout takové řízení, které by eliminovalo reziduální kmity způsobené poddajnou hřídelí, a to bez nutnosti měřit polohu konce hřídele. Členění kapitol práce koresponduje s tím, jak byla problematika regulace daného polohovacího mechanismu řešena. Teorie, jež náleží řešené problematice, je vždy uvedena na začátku příslušné kapitoly. První dvě části práce jsou věnovány seznámení s řízeným systémem a realizací simulačního modelu. Řízeným systémem se rozumí reálný polohovací mechanizmus, sloužící k simulaci dynamiky elektronické vačky. V další části je za pomocí simulačního modelu hledaná vhodná regulační struktura. Důležitou částí páce je kapitola věnovaná porovnání robustnosti uvažovaných regulačních struktur. Vybraná regulační struktura je následně realizována za pomoci skutečného řídicího systému na reálném polohovacím mechanizmu. Práce dokazuje, že vybraná regulační struktura je schopná i při skutečném nasazení eliminovat reziduální kmity a bylo rovněž dokázáno, že kvalita regulace je závislá na shodě modelu s reálným systémem.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with control of electronic cam. Our goal was to design such control algorithm, which will eliminate residual vibrations caused by elastic shaft, without the necessity of measuring position of shafts end. Structure of each chapter, corresponds to single steps of designing control of given positioner. Theoretical part on the beginning of every chapter pertains to problems solved in the chapter. First two parts of thesis are dedicated to description of controlled system and realisation of its model. As a controlled system we assume real positioning mechanism, used to simulation of cams dynamic behaviour. In next part we use our model to achieve proper control structure. Important part of thesis is chapter dedicated to comparison of robustness of designed control structures. Selected control structure is realised on existing control system of real positioner. Thesis proves, that chosen structure is enable to eliminate residual vibrations on real system and there have been also proved, that quality of control depends on correspondence between model and real system.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/3113
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectřízení elektronické vačkycs
dc.subjecteliminace reziduálních kmitůcs
dc.subjectsiemens simaticcs
dc.subjectcontrol of electronic camen
dc.subjecteliminate residual vibrationsen
dc.subjectsiemens simaticen
dc.subject.verbiscontrol systemsen
dc.titleŘízení polohovacího mechanismucs
dc.title.alternativeControl of a position tableen
dc.typeThesis
local.departmentRSScs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag18168
local.identifier.verbis461649
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:03:29cs
local.verbis.studijniprogramRSS Elektrotechnika a informatika/Automatické řízení a inženýrská informatikacs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
mgr_18168.pdf
Size:
48.65 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií