Browsing by Author "Magnusek, Radek"

Now showing 1 - 4 of 4
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh a realizace systému pro řízení životních podmínek v akváriu
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Magnusek, Radek; Diblík, Martin
    Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a zrealizovat systém pro řízení životních podmínek v akváriu. Aplikace má za úkol demonstrovat funkce průmyslového řídícího systému. Na základě studia odborné literatury byly určeny regulované veličiny. Následoval výběr akčních členů a čidel. Jako řídící systém byl použit Siemens Simatic S7-226. Hlavním úkolem bylo vytvoření programů pro řídící systém a operátorský panel. Operátorský panel APT Premium byl použit jako jediný ovládací prvek systému. Program byl zkoušen pomocí vizualizace. Simulace, která je součástí vizualizace, je spíše ilustrativní. Pro simulaci a vizualizaci systému byl požit program Control Web 5.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení polohovacího mechanismu
    (2010-01-01) Magnusek, Radek
  • Thumbnail Image
    Item
    Řízení polohovacího mechanismu
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Magnusek, Radek; Modrlák, Osvald
    Práce se zabývá řízením elektronické vačky. Úkolem bylo navrhnout takové řízení, které by eliminovalo reziduální kmity způsobené poddajnou hřídelí, a to bez nutnosti měřit polohu konce hřídele. Členění kapitol práce koresponduje s tím, jak byla problematika regulace daného polohovacího mechanismu řešena. Teorie, jež náleží řešené problematice, je vždy uvedena na začátku příslušné kapitoly. První dvě části práce jsou věnovány seznámení s řízeným systémem a realizací simulačního modelu. Řízeným systémem se rozumí reálný polohovací mechanizmus, sloužící k simulaci dynamiky elektronické vačky. V další části je za pomocí simulačního modelu hledaná vhodná regulační struktura. Důležitou částí páce je kapitola věnovaná porovnání robustnosti uvažovaných regulačních struktur. Vybraná regulační struktura je následně realizována za pomoci skutečného řídicího systému na reálném polohovacím mechanizmu. Práce dokazuje, že vybraná regulační struktura je schopná i při skutečném nasazení eliminovat reziduální kmity a bylo rovněž dokázáno, že kvalita regulace je závislá na shodě modelu s reálným systémem.