Vzduchová levitace míčku
Title Alternative:Air Levitation of Ball
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou reálného modelu levitace míčku se zásobníkem pro automatickou výměnu. Realizovaný model se bude používat při výuce na fakultě Mechatroniky v laboratoři spojitého řízení a v laboratoři iLab se vzdáleným přístupem. V první části je popsán princip levitace a několik příkladů realizovaných modelů, které byly již postaveny na jiných Univerzitách. Druhá část práce se zabývá návrhem konstrukce a samotnou realizací modelu. Tato část obsahuje výběr a popis součástí potřebných k realizaci, navržení a sestavení modelu úlohy levitace se zásobníkem pro automatickou výměnu míčků, včetně implementace ovládací elektroniky a napájení modelu. Poslední část je věnována návrhům úloh pro logické a spojité řízení, které jsou možné na modelu měřit. Pro ověření funkčnosti modelu je vytvořen a popsán jednoduchý regulátor. Nastavení regulátoru a řízení je provedeno pomocí řídicí karty PCI-1711 od firmy Advantech a počítačového programu Matlab Simulink R2011a, který využívá softwarový modul Real Time Toolboxu 4.0. Dále se však počítá s provozem, který bude obsluhovat vhodný typ PLC automatu.
Description
55 s., 13 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
control systems, řídicí systémy