dc.contributor.advisor	Školník, Petr
dc.contributor.author	Čermák, Lukáš
dc.date	2013
dc.date.accessioned	2016-09-29
dc.date.available	2016-09-29
dc.date.defense	2013-06-17
dc.date.issued	2013
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	55 s., 13 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou reálného modelu levitace míčku se zásobníkem pro automatickou výměnu. Realizovaný model se bude používat při výuce na fakultě Mechatroniky v laboratoři spojitého řízení a v laboratoři iLab se vzdáleným přístupem. V první části je popsán princip levitace a několik příkladů realizovaných modelů, které byly již postaveny na jiných Univerzitách. Druhá část práce se zabývá návrhem konstrukce a samotnou realizací modelu. Tato část obsahuje výběr a popis součástí potřebných k realizaci, navržení a sestavení modelu úlohy levitace se zásobníkem pro automatickou výměnu míčků, včetně implementace ovládací elektroniky a napájení modelu. Poslední část je věnována návrhům úloh pro logické a spojité řízení, které jsou možné na modelu měřit. Pro ověření funkčnosti modelu je vytvořen a popsán jednoduchý regulátor. Nastavení regulátoru a řízení je provedeno pomocí řídicí karty PCI-1711 od firmy Advantech a počítačového programu Matlab Simulink R2011a, který využívá softwarový modul Real Time Toolboxu 4.0. Dále se však počítá s provozem, který bude obsluhovat vhodný typ PLC automatu.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 92/13 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/18453
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25847&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25847&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25847&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25847
dc.subject	control systems	en
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	řídicí systémy	cs
dc.title	Vzduchová levitace míčku	cs
dc.title.alternative	Air Levitation of Ball	en
dc.type	Thesis
local.department	RSS	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií	cs
local.identifier.stag	25847
local.identifier.verbis	475302
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 05:52:55	cs
local.verbis.studijniprogram	RSS Elektrotechnika a informatika/Mechatronika	cs

Vzduchová levitace míčku

Title Alternative:Air Levitation of Ball

Files

Original bundle

Collections