Browsing by Author "Čermák, Lukáš"
Now showing 1 - 4 of 4
Results Per Page
Sort Options
- ItemVýukové úlohy a on-line ovládání přípravku s PLC FATEK(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Čermák, Lukáš; Doležal, IvanBakalářská práce se zabývá programovatelnými logickými automaty (PLC) FATEK a využitím výukových přípravků, které jsou k PLC připojeny. První část popisuje obecné parametry PLC a zvlášť typu FATEK FBs ? 14MATU. Dále vysvětluje základní pojmy a využití grafického vývojového prostředí WinProLadder. Je prakticky zaměřena na tvorbu učebního materiálu pro předmět Vybrané statě z elektroniky. Popisuje základy práce s PLC a výukovým přípravkem. Těžištěm je pak tvorba jednak demonstračních úloh s využitím složitějších periférii, jednak jednoduchých úloh pro studenty s podrobným postupem řešení. Druhá část popisuje obecnou DLL knihovnu pro on-line komunikaci PLC s PC a její strukturu. Jednoduchá aplikace demonstruje její funkčnost na zobrazení i nastavování logických vstupů a výstupů.
- Item
- ItemVzduchová levitace míčkuČermák, Lukáš
- ItemVzduchová levitace míčku(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Čermák, Lukáš; Školník, PetrDiplomová práce se zabývá návrhem a výrobou reálného modelu levitace míčku se zásobníkem pro automatickou výměnu. Realizovaný model se bude používat při výuce na fakultě Mechatroniky v laboratoři spojitého řízení a v laboratoři iLab se vzdáleným přístupem. V první části je popsán princip levitace a několik příkladů realizovaných modelů, které byly již postaveny na jiných Univerzitách. Druhá část práce se zabývá návrhem konstrukce a samotnou realizací modelu. Tato část obsahuje výběr a popis součástí potřebných k realizaci, navržení a sestavení modelu úlohy levitace se zásobníkem pro automatickou výměnu míčků, včetně implementace ovládací elektroniky a napájení modelu. Poslední část je věnována návrhům úloh pro logické a spojité řízení, které jsou možné na modelu měřit. Pro ověření funkčnosti modelu je vytvořen a popsán jednoduchý regulátor. Nastavení regulátoru a řízení je provedeno pomocí řídicí karty PCI-1711 od firmy Advantech a počítačového programu Matlab Simulink R2011a, který využívá softwarový modul Real Time Toolboxu 4.0. Dále se však počítá s provozem, který bude obsluhovat vhodný typ PLC automatu.