Software pro vykreslování obrázků průmyslovým robotem
Title Alternative:Software for image rendering by the industrial robot
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Náplní diplomové práce bylo vytvořit ucelený kompaktní software pro vykreslování obrázků pomocí průmyslového robota. Práce je rozdělena na část, která se zabývá teoretickým rozborem vykreslování, tzn. diskrétním obrazem, rastrovou i vektorovou grafikou a zmíněn je i Cannyho hranový detektor. V další části jsou popisovány jednotlivé návrhy řešení pro zpracování obrazu. Zejména pak detekce hran a jejich výsledná vektorizace pomocí křivek složených z Bézierových kubik. Následuje popis řízení robota a návrh modifikace programu AControl a protokolu RobotControl pro účely vykreslování. Poté je popsán návrh nového efektoru pro vykreslování. Na konci se práce zaobírá implementacemi jednotlivých návrhů do programů a stručně popisuje jejich vlastnosti a použití.
Description
55 s., 4 s. příl. :obr., grafy +CD ROM
Subject(s)
software, industrial robots, programming, software, průmyslové roboty, programování