Software pro vykreslování obrázků průmyslovým robotem

Title Alternative:Software for image rendering by the industrial robot
Simple item page
dc.contributor.advisorHolada, Miroslav
dc.contributor.authorTachecí, Jan
dc.date2013
dc.date.accessioned2016-09-29
dc.date.available2016-09-29
dc.date.defense2013-06-18
dc.date.issued2013
dc.degree.levelmgrcs
dc.description55 s., 4 s. příl. :obr., grafy +CD ROMcs
dc.description.abstractNáplní diplomové práce bylo vytvořit ucelený kompaktní software pro vykreslování obrázků pomocí průmyslového robota. Práce je rozdělena na část, která se zabývá teoretickým rozborem vykreslování, tzn. diskrétním obrazem, rastrovou i vektorovou grafikou a zmíněn je i Cannyho hranový detektor. V další části jsou popisovány jednotlivé návrhy řešení pro zpracování obrazu. Zejména pak detekce hran a jejich výsledná vektorizace pomocí křivek složených z Bézierových kubik. Následuje popis řízení robota a návrh modifikace programu AControl a protokolu RobotControl pro účely vykreslování. Poté je popsán návrh nového efektoru pro vykreslování. Na konci se práce zaobírá implementacemi jednotlivých návrhů do programů a stručně popisuje jejich vlastnosti a použití.cs
dc.formattext
dc.identifier.signatureV 127/13 M
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/18418
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25665&typ=1
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25665&typ=2
dc.relation.isreferencedbyhttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25665&typ=3
dc.source.urihttp://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25665
dc.subjectsoftwareen
dc.subjectindustrial robotsen
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectsoftwarecs
dc.subjectprůmyslové robotycs
dc.subjectprogramovánícs
dc.subject.verbissoftwarecs
dc.titleSoftware pro vykreslování obrázků průmyslovým robotemcs
dc.title.alternativeSoftware for image rendering by the industrial roboten
dc.typeThesis
local.departmentITEcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag25665
local.identifier.verbis475235
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 06:15:41cs
local.verbis.studijniprogramITE Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
diplomova_prace.pdf
Size:
3.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25665 po.pdf
Size:
981.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25665 pv.pdf
Size:
569.26 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
Dipl_25665 vo.pdf
Size:
847.76 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií