Browsing by Author "Tachecí, Jan"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
- ItemAlgoritmy pro kreslení obrázků pomocí průmyslového robota(Technická Univerzita v Liberci, 2011) Tachecí, Jan; Holada, MiroslavPředmětem bakalářské práce bylo předzpracování počítačových obrazových dat, aby je bylo možné vykreslit průmyslovým robotem. Na začátku jsou zmíněny některé možné metody vykreslování. Ty jsou dále porovnány a popsány. Stručně jsou zmíněny také teorie detekce hran a popis jednotlivých hranových detektorů. Podrobněji se soustředí na Cannyho hranový detektor a implementaci v programovacím jazyce C++/CLI, který je popsán a vysvětlen. Je také stručně popsána reprezentace grafiky v PC. Dále se práce důkladně zabývá předáváním předzpracovaných obrazových dat (výstup) pro ovládací rozhraní robota. V neposlední řadě jsou vysvětleny všechny funkce vyvinutého programu a stručný návod na ovládání. Nedílnou součástí projektu je též výroba kreslícího zařízení a příprava průmyslového robota. V závěrečné části je představena ukázka vykreslování.
- ItemSoftware pro vykreslování obrázků průmyslovým robotem(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Tachecí, Jan; Holada, MiroslavNáplní diplomové práce bylo vytvořit ucelený kompaktní software pro vykreslování obrázků pomocí průmyslového robota. Práce je rozdělena na část, která se zabývá teoretickým rozborem vykreslování, tzn. diskrétním obrazem, rastrovou i vektorovou grafikou a zmíněn je i Cannyho hranový detektor. V další části jsou popisovány jednotlivé návrhy řešení pro zpracování obrazu. Zejména pak detekce hran a jejich výsledná vektorizace pomocí křivek složených z Bézierových kubik. Následuje popis řízení robota a návrh modifikace programu AControl a protokolu RobotControl pro účely vykreslování. Poté je popsán návrh nového efektoru pro vykreslování. Na konci se práce zaobírá implementacemi jednotlivých návrhů do programů a stručně popisuje jejich vlastnosti a použití.
- Item