Model autonomního vozu
Title Alternative:Autonomous Car Model
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá inteligentním vozidlem sledující čáru, které se pohybuje po neznámé dráze a má za úkol tuto dráhu zajet za co nejrychlejší čas. Práce je zpracována od sestavení vývojového kitu, zakoupeného u společnosti Freescale, přes seznámení se s prvky vozidla až k vytvoření řídicího algoritmu a následném vyzkoušení vozidla na dráze při interní školní soutěži.
Description
34 s., 2 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
control systems, computer algorithms, řídicí systémy, algoritmy (programování)