Model autonomního vozu
Title Alternative:Autonomous Car Model
dc.contributor.advisor | Koprnický, Jan | |
dc.contributor.author | Procházka, Filip | |
dc.date | 2013 | |
dc.date.accessioned | 2016-09-29 | |
dc.date.available | 2016-09-29 | |
dc.date.defense | 2013-06-17 | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.degree.level | bc | cs |
dc.description | 34 s., 2 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá inteligentním vozidlem sledující čáru, které se pohybuje po neznámé dráze a má za úkol tuto dráhu zajet za co nejrychlejší čas. Práce je zpracována od sestavení vývojového kitu, zakoupeného u společnosti Freescale, přes seznámení se s prvky vozidla až k vytvoření řídicího algoritmu a následném vyzkoušení vozidla na dráze při interní školní soutěži. | cs |
dc.format | text | |
dc.identifier.signature | V 52/13 Mb | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/18364 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25628&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25628&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25628&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=25628 | |
dc.subject | control systems | en |
dc.subject | computer algorithms | en |
dc.subject | řídicí systémy | cs |
dc.subject | algoritmy (programování) | cs |
dc.subject.verbis | control systems | en |
dc.title | Model autonomního vozu | cs |
dc.title.alternative | Autonomous Car Model | en |
dc.type | Thesis | |
local.department | MTI | cs |
local.faculty | Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií | cs |
local.identifier.stag | 25628 | |
local.identifier.verbis | 472106 | |
local.note.administrators | oprava_A | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 05:56:11 | cs |
local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- FilipProchazka_BP_FM.pdf
- Size:
- 11.55 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Dipl_25628.pdf
- Size:
- 316.73 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Dipl_25628(1).pdf
- Size:
- 312.52 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- Dipl_25628(2).pdf
- Size:
- 227.97 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby