Browsing by Author "Procházka, Filip"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemModel autonomního vozu(Technická Univerzita v Liberci, 2013) Procházka, Filip; Koprnický, JanTato bakalářská práce se zabývá inteligentním vozidlem sledující čáru, které se pohybuje po neznámé dráze a má za úkol tuto dráhu zajet za co nejrychlejší čas. Práce je zpracována od sestavení vývojového kitu, zakoupeného u společnosti Freescale, přes seznámení se s prvky vozidla až k vytvoření řídicího algoritmu a následném vyzkoušení vozidla na dráze při interní školní soutěži.
- ItemPrediktivní regulátor na RTX systémuProcházka, Filip; Náhlovský Tomáš, Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 58516 Hubka Lukáš, Ing. Ph.D.; Konzultant2 : 65245 Josefíková MarcelaDiplomová práce se zabývá realizací vybraných regulačních struktur na osobním počítači s operačním systémem Windows 7 v reálném čase. V práci jsou ukázány možnosti využití komerční aplikace Real-time Extension (RTX) od firmy IntervalZero v oblasti regulace, která umožňuje transformovat operační systém na systém reálného času. Hlavním cílem práce je ověřit výpočetní vlastnosti dnešních procesorů, které jsou součástí osobních počítačů. To bude prověřeno především u prediktivního řízení, kde je nutné u systémů s rychlou dynamikou provádět náročné výpočty v řádech ms. Pro prediktivní regulaci byla použita metoda Dynamic matrix control, která využívá přechodovou charakteristiku jako model. Mimo hlavní body práce byly realizovány také základní regulační struktury, aby se autor práce seznámil s prací nadstavby RTX. Stanoveným cílem práce byla také přenositelnost aplikace mezi různými systémy, tzn. bez nutnosti úpravy zdrojového kódu. Samotné ovládání celé úlohy je umožněno pomocí vytvořeného grafického rozhraní v Labview, kde je možné zvolit daný typ regulátoru a nastavit jeho parametry. Komunikace mezi grafickým rozhraním a řídicí částí aplikace pak probíhá pomocí protokolu TCP/IP, který bylo realizováno s využitím vytvořené virtuální síťové karty, která je součástí nadstavby realizující systém reálného času.