Rekonstrukce a řízení laboratorní úlohy ''Batyskaf''
Title Alternative:Reconstruction and control of the ''Bathyscaphe'' lab station
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Tato bakalářská práce se věnuje rekonstrukci laboratorní úlohy ''Batyskaf''. Je navrhnuta elektronika pomocí programu Eagle. Elektronika laboratorní úlohy řeší stabilizaci napětí stabilizátorem, zpracovává informace ultrazvukového senzoru DIO570 pomocí rozhraní RS-232 a TTL sériové linky, řeší zpracování údaje z tlakového snímače PX72, převádí nastavované analogové napětí 5 V na 3,3 V pro procesor pomocí odporového můstku a operačního zesilovače, zesiluje napětí z 3,3 V na 5 V, ovládá dvě modelářská serva pomocí mikroprocesoru zabudovaném ve vývojovém kitu Arduino Due. Vývojový kit zpracovává informace a převádí je na jinou formu, např. informaci o vzdálenosti v podobě řetězce znaků převede na analogovou úroveň. Procesor řídí servomotory pulzně šířkovou modulací. Pro procesor ve vývojovém kitu je napsán program v prostředí Arduino IDE. Celá úloha je řízena z počítače v prostředí Matlab-Simulink. Jsou vytvořena schémata pro demonstraci řízení, kde je využit PID, dvoupolohový a čtyřpolohový regulátor. Funkce laboratorní úlohy je matematicky popsána diferenciální rovnicí. Z diferenciální rovnice byl vytvořen model úlohy. V práci jsou rozebrány jednotlivé prvky úlohy, její funkce a údržba. Jsou také vysvětleny některé základy jazyka využitého v prostředí Arduino IDE. Reálný systém je porovnán s modelem pomocí impulzní odezvy.
Description
58 stran, 14 stran příloh :ilustrace +1 CD-ROM
Subject(s)
electronics, control systems, elektronika, řídicí systémy