dc.contributor.advisor	Školník, Petr
dc.contributor.author	Vítovský, David
dc.date	2015
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2015-06-17
dc.date.issued	2015-01-01
dc.degree.level	bc	cs
dc.description	58 stran, 14 stran příloh :ilustrace +1 CD-ROM	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se věnuje rekonstrukci laboratorní úlohy ''Batyskaf''. Je navrhnuta elektronika pomocí programu Eagle. Elektronika laboratorní úlohy řeší stabilizaci napětí stabilizátorem, zpracovává informace ultrazvukového senzoru DIO570 pomocí rozhraní RS-232 a TTL sériové linky, řeší zpracování údaje z tlakového snímače PX72, převádí nastavované analogové napětí 5 V na 3,3 V pro procesor pomocí odporového můstku a operačního zesilovače, zesiluje napětí z 3,3 V na 5 V, ovládá dvě modelářská serva pomocí mikroprocesoru zabudovaném ve vývojovém kitu Arduino Due. Vývojový kit zpracovává informace a převádí je na jinou formu, např. informaci o vzdálenosti v podobě řetězce znaků převede na analogovou úroveň. Procesor řídí servomotory pulzně šířkovou modulací. Pro procesor ve vývojovém kitu je napsán program v prostředí Arduino IDE. Celá úloha je řízena z počítače v prostředí Matlab-Simulink. Jsou vytvořena schémata pro demonstraci řízení, kde je využit PID, dvoupolohový a čtyřpolohový regulátor. Funkce laboratorní úlohy je matematicky popsána diferenciální rovnicí. Z diferenciální rovnice byl vytvořen model úlohy. V práci jsou rozebrány jednotlivé prvky úlohy, její funkce a údržba. Jsou také vysvětleny některé základy jazyka využitého v prostředí Arduino IDE. Reálný systém je porovnán s modelem pomocí impulzní odezvy.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 64/15 Mb
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/17121
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31018&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31018&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31018&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=31018
dc.subject	electronics	en
dc.subject	control systems	en
dc.subject	elektronika	cs
dc.subject	řídicí systémy	cs
dc.subject.verbis	elektronika	cs
dc.title	Rekonstrukce a řízení laboratorní úlohy ''Batyskaf''	cs
dc.title.alternative	Reconstruction and control of the ''Bathyscaphe'' lab station	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	31018
local.identifier.verbis	485573
local.note.administrators	oprava_B
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:08:55	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Elektrotechnika a informatika/Elektronické informační a řídicí systémy	cs

Rekonstrukce a řízení laboratorní úlohy ''Batyskaf''

Title Alternative:Reconstruction and control of the ''Bathyscaphe'' lab station

Files

Original bundle

Collections