Browsing by Author "Vítovský, David"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- ItemRekonstrukce a řízení laboratorní úlohy ''Batyskaf''(Technická Univerzita v Liberci, 2015) Vítovský, David; Školník, PetrTato bakalářská práce se věnuje rekonstrukci laboratorní úlohy ''Batyskaf''. Je navrhnuta elektronika pomocí programu Eagle. Elektronika laboratorní úlohy řeší stabilizaci napětí stabilizátorem, zpracovává informace ultrazvukového senzoru DIO570 pomocí rozhraní RS-232 a TTL sériové linky, řeší zpracování údaje z tlakového snímače PX72, převádí nastavované analogové napětí 5 V na 3,3 V pro procesor pomocí odporového můstku a operačního zesilovače, zesiluje napětí z 3,3 V na 5 V, ovládá dvě modelářská serva pomocí mikroprocesoru zabudovaném ve vývojovém kitu Arduino Due. Vývojový kit zpracovává informace a převádí je na jinou formu, např. informaci o vzdálenosti v podobě řetězce znaků převede na analogovou úroveň. Procesor řídí servomotory pulzně šířkovou modulací. Pro procesor ve vývojovém kitu je napsán program v prostředí Arduino IDE. Celá úloha je řízena z počítače v prostředí Matlab-Simulink. Jsou vytvořena schémata pro demonstraci řízení, kde je využit PID, dvoupolohový a čtyřpolohový regulátor. Funkce laboratorní úlohy je matematicky popsána diferenciální rovnicí. Z diferenciální rovnice byl vytvořen model úlohy. V práci jsou rozebrány jednotlivé prvky úlohy, její funkce a údržba. Jsou také vysvětleny některé základy jazyka využitého v prostředí Arduino IDE. Reálný systém je porovnán s modelem pomocí impulzní odezvy.
- ItemStudium křivosti taženého vlákna pomocí obrazové analýzyVítovský, David; Tunák Maroš, doc. Ing. Ph.D. : 58847; Lukáš David, prof. RNDr. CSc. Konzultant : 55119Práce se zabývá určením dvojnásobku střední křivosti povrchu kapiláry a vlákna vzniklého tažením. V teoretické části jsou odvozeny vztahy pro výpočet křivosti povrchu známých těles a je odvozen vztah pro výpočet křivosti rotačního tělesa popsaného křivkou. Experimentální část se zabývá získáním profilu vlákna a aplikací matematických a fyzikálních vztahů. Z pořízených videozáznamů jsou extrahovány jednotlivé snímky pomocí programu vytvořeného v prostředí Matlab. Na snímky jsou aplikovány nástroje obrazové analýzy pro získání profilu vlákna. Profil vlákna je proložen polynomem n-tého řádu. Pomocí předpisu pro výpočet křivosti je pak vypočítána křivost vlákna a kapiláry. V rámci práce bylo vytvořeno grafické uživatelské rozhraní, díky kterému lze nastavovat parametry pro analýzu obrazu a prohlížet dosažené výsledky. V rámci uživatelského rozhraní je implementováno ověření výpočtu křivosti na známých tvarech.