Untitled
Title Alternative:Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.
Description
48 s., 29 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM
Subject(s)
mechatronics, mechatronika