Browsing by Author "Kochubey, Dmitry"

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    IMPROVING HUMAN-ROBOT PHYSICAL INTERACTION COMFORT IN MATERIAL HANDLING TASKS USING A SMART PLATFORM
    (Technická univerzita v Liberci, Česká republika, 2023-01-01) Kochubey, Dmitry
    Používání mobilních platforem může zaměstnancům pomoci automatizovat manuální procesy a zefektivnit operace, aby ušetřili čas a mohli bezpečně a přesně plnit své úkoly. Vozidlo s motorovým pohonem pro přemisťování hmotnosti na místě je levné, snadno použitelné, spolehlivé a bezpečné řešení. Dokáže se přizpůsobit různým úkolům při zatížení až 500 kg. Cílem studie je zvýšit efektivitu a snížit fyzickou zátěž obsluhy při úkolech spojených s manipulací s materiálem a podpořit zavádění této inteligentní platformy. Metody učení umělé inteligence se používají k přizpůsobení individuálním zkušenostem operátora, což vede k personalizované a pohodlnější interakci s pomocí algoritmu Q-learning s 256 výsledky učení při úpravě nastavení ovladače (tlumení, hmotnost, tuhost).
  • Thumbnail Image
    Item
    Untitled
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Kochubey, Dmitry; Tůma, Petr
    Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.