dc.contributor.advisor	Tůma, Petr
dc.contributor.author	Kochubey, Dmitry
dc.date	2014
dc.date.accessioned	2016-07-26
dc.date.available	2016-07-26
dc.date.defense	2014-06-13
dc.date.issued	2014
dc.degree.level	mgr	cs
dc.description	48 s., 29 s. příl. :obr., tab., grafy +CD ROM	cs
dc.description.abstract	Hlavním cílem projektu bylo vyvinout laboratorní úlohu pro viditelné sledování změn pohybu pracující části způsobené různým nastavením parametrů PID regulátoru. Celá práce byla rozdělena do několika kroků, které vedly k cíli. První krokem bylo seznámení se s tématem z oblasti teorie automatického řízení a teorie vrtulí. Druhým krokem byl výběr součástí pro hardwarovou realizaci hnacího systému a návrh odpovídající desky plošných spojů (DSP). V kroku tři jsem napsal firmware pro navržený elektrický pohon. Jako krok čtyři jsem vytvořil program pro osobní počítač (PC), který řídí pohon sadou příkazů a umožňuje vzdálené řízení pohonu přes internet.	cs
dc.format	text
dc.identifier.signature	V 116/14 M
dc.identifier.uri	https://dspace.tul.cz/handle/15240/16837
dc.language.iso	en
dc.publisher	Technická Univerzita v Liberci	cs
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30577&typ=1
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30577&typ=2
dc.relation.isreferencedby	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30577&typ=3
dc.source.uri	http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=30577
dc.subject	mechatronics	en
dc.subject	mechatronika	cs
dc.subject.verbis	mechatronika	cs
dc.title.alternative	Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion	en
dc.type	Thesis
local.department	MTI	cs
local.faculty	Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií	cs
local.identifier.stag	30577
local.identifier.verbis	481442
local.note.administrators	oprava_A
local.verbis.aktualizace	2019-10-05 06:09:44	cs
local.verbis.studijniprogram	MTI Electrical Engineering and Informatics/Mechatronics	cs

Untitled

Title Alternative:Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion

Files

Original bundle

Collections