Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení spojitých systémů
Title Alternative:Application of advanced control methods for control of continuous dynamic systems
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá realizací pokročilých metod řízení na PLC firmy B&R pro úlohu regulace otáček motoru spojeného pružnou spojkou s tachodynamem. Úloha demonstruje využití prostředí B&R Automation Studio a doplňku pro Simulink - B&R Target for Simulink. Navržené a realizované regulátory jsou porovnány s regulací pomocí Matlab Real-Time Toolbox a nasimulovanými hodnotami. Ovládání celé úlohy je prováděno pomocí vytvořené vizualizace s možností změny seřízení regulátorů.
Description
70 s., 7 s. příl. :obr., grafy +CD ROM
Subject(s)
software, mechatronics, controllers, software, mechatronika, regulátory