Browsing by Author "Černý, David"

Now showing 1 - 7 of 7
  • Thumbnail Image
    Item
    Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení spojitých systémů
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Černý, David; Diblík, Martin
    Práce se zabývá realizací pokročilých metod řízení na PLC firmy B&R pro úlohu regulace otáček motoru spojeného pružnou spojkou s tachodynamem. Úloha demonstruje využití prostředí B&R Automation Studio a doplňku pro Simulink - B&R Target for Simulink. Navržené a realizované regulátory jsou porovnány s regulací pomocí Matlab Real-Time Toolbox a nasimulovanými hodnotami. Ovládání celé úlohy je prováděno pomocí vytvořené vizualizace s možností změny seřízení regulátorů.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Demonstrační experiment pro výuku využívající crookesův radiometr
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Černý, David; Malík, Michal
    Práce obsahuje podrobnou rešerší týkající se Crookesova radiometru. Práce má za úkol seznámit se s principem Crookesova radiometru, což umožní kritické zhodnocení využití radiometru pro měření tlaku záření. Pro účely bakalářské práce byl rozšířen stávající přípravek o zdroj světla s regulovatelnou intenzitou a alternativním zdrojem s infračervenou složkou. Práce, s ohledem na potřeby výuky, obsahuje kompletní dokumentaci celého demonstračního experimentu. Tato dokumentace poslouží k bezproblémové prezentaci Crookesova radiometru a společně s touto prací zajistí přesný výklad principu a funkce Crookesova radiometru.
  • Thumbnail Image
    Item
    Detekce správně nasazené obličejové masky
    (2021-10-12) Černý, David; Paleček Karel, Ing. Ph.D. :61120; Rott Michal, Ing. Ph.D. :67959
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou detekce korektně nasazené obličejové masky pomocí systémů umělých neuronových sítí. Cílem práce bylo vybrat vhodný model neuronových sítí pro tuto úlohu a sestavit dataset pro jeho natrénování. Konečným cílem bylo použití natrénovaného modelu v jednoduché demonstrační aplikaci, která prokazuje použitelnost metody. Objektové třídy, které model rozeznává, jsou: maska nenasazena, správně nasazená maska a nesprávně nasazená maska. Zvoleným modelem je YOLOv4-CSP, které je trénováno na spojení datasetů FMLD a Kaggle FMD. YOLOv4-CSP na testovacím datasetu dosahuje 0.866 mAP@0.5 a 0.555 mAP@0.5:0.95 podle MS COCO vyhodnocovacích metrik. Detekční schopnosti modelu jsou dostatečné pro použití v demonstrační aplikaci, ovšem detekce objektové třídy: nesprávně nasazená maska, není ideální a model ji často zaměňuje za třídu: maska nenasazena. Demonstrační aplikace je implementována jako webové rozhraní, ve kterém klient odesílá serveru snímky z webkamery, přičemž je server odpovědný za detekci a vyhodnocení výsledků. Aplikace navíc obsahuje rozhraní pro prezentaci zaznamenaných detekcí nenasazené nebo špatně nasazené masky. Pro získání těchto výsledků je aplikován další algoritmus umělých neuronových sítí pro rozpoznávání tváří tak, aby uživatel nebyl zahlcen přemírou výsledků pro stejnou osobu. V konečné formě aplikace dosahuje stabilní rychlosti 14.29 FPS na NVIDIA GeForce GTX 1060 6GB, Intel Core i5-8400 s použitím vývojového serveru Flask. Tato rychlost byla vyhodnocena jako dostatečná pro prokázání vhodnosti zvolené metody k řešení problému detekce správně nasazené obličejové masky v potenciálním produkčním prostředí. I přes to ovšem aplikace není na podobný úkol navržená a bylo by nutné její implementaci odladit na konečném prostředí.
  • Thumbnail Image
    Item
    Generování hudby pomocí neuronových sítí
    (2019-10-9) Černý, David; Paleček Karel, Ing. Ph.D. : 61120
    Cílem práce je navrhnout a realizovat funkční architekturu neuronové sítě pro generování hudebního obsahu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Kultura oblékání studentů fakulty textilní
    (2016-03-27) Černý, David; Fridrichová Ludmila, doc. Ing. Ph.D.; Skolitel : 64111 Ducháčková Eva, prof. Ing. CSc.; Konzultant : 55162 Čandová Jana, Ing.; Konzultant2 : 65733 Huml Martin
    Bakalářská práce zkoumá současný stav kultury oblékání studentů v průběhu studia na Textilní fakultě Technické univerzity v Liberci. Práce se zabývá etiketou odívání při samotném studiu, ale i při slavnostních událostech a formálních příležitostech v rámci studia. Součástí práce je navržený pánský, studentský dress code v letní i zimní variaci. Praktická část práce se věnuje zkoumání spokojenosti studentů a pedagogů se současným stavem kultury odívání vysokoškolských studentů a s navrženým dress codem. Závěrečná část přináší shrnutí výsledků celé studie.