Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení spojitých systémů
Title Alternative:Application of advanced control methods for control of continuous dynamic systems
dc.contributor.advisor | Diblík, Martin | |
dc.contributor.author | Černý, David | |
dc.date | 2014 | |
dc.date.accessioned | 2016-07-26 | |
dc.date.available | 2016-07-26 | |
dc.date.defense | 2014-06-17 | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.degree.level | mgr | cs |
dc.description | 70 s., 7 s. příl. :obr., grafy +CD ROM | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá realizací pokročilých metod řízení na PLC firmy B&R pro úlohu regulace otáček motoru spojeného pružnou spojkou s tachodynamem. Úloha demonstruje využití prostředí B&R Automation Studio a doplňku pro Simulink - B&R Target for Simulink. Navržené a realizované regulátory jsou porovnány s regulací pomocí Matlab Real-Time Toolbox a nasimulovanými hodnotami. Ovládání celé úlohy je prováděno pomocí vytvořené vizualizace s možností změny seřízení regulátorů. | cs |
dc.format | text | |
dc.identifier.signature | V 102/14 M | |
dc.identifier.uri | https://dspace.tul.cz/handle/15240/16817 | |
dc.language.iso | cs | |
dc.publisher | Technická Univerzita v Liberci | cs |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28447&typ=1 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28447&typ=2 | |
dc.relation.isreferencedby | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28447&typ=3 | |
dc.source.uri | http://knihovna-opac.tul.cz/diplomovaPrace.php?id_dipl=28447 | |
dc.subject | software | en |
dc.subject | mechatronics | en |
dc.subject | controllers | en |
dc.subject | software | cs |
dc.subject | mechatronika | cs |
dc.subject | regulátory | cs |
dc.subject.verbis | software | cs |
dc.title | Aplikace pokročilých regulačních metod pro řízení spojitých systémů | cs |
dc.title.alternative | Application of advanced control methods for control of continuous dynamic systems | en |
dc.type | Thesis | |
local.department | MTI | cs |
local.faculty | Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií | cs |
local.identifier.stag | 28447 | |
local.identifier.verbis | 481385 | |
local.note.administrators | oprava_A | |
local.verbis.aktualizace | 2019-10-05 06:03:02 | cs |
local.verbis.studijniprogram | MTI Elektrotechnika a informatika/Mechatronika | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- DP_Cerny.pdf
- Size:
- 5.39 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- kvalifikační práce
Loading...
- Name:
- Dipl_28447.pdf
- Size:
- 645.79 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek oponenta
Loading...
- Name:
- Dipl_28447.pdf
- Size:
- 561.23 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- posudek vedoucího
Loading...
- Name:
- Dipl_28447.pdf
- Size:
- 507.17 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- výsledek obhajoby