Návrh a implementace komunikačního protokolu a nadstavbového GUI pro mobilního robota Robotino Festo
Title Alternative:Design and implementation of communication protocol and GUI interface for a mobile robot Robotino Festo
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Obsahem této diplomové práce je seznámení s robotem Robotino od firmy Festo a současným stavem problematiky návrhu univerzálního komunikačního protokolu pro mobilní roboty. V první části této práce seznámím čtenáře s mobilní platformou, která byla použita pro testování navrhovaného řešení. V této části také rozeberu jednotlivé senzory a efektory robota, abych mohl ve druhé části provést analýzu potřeb pro univerzální komunikační protokol a navrhnout tak jeho odpovídající strukturu. Druhá polovina této části je věnována implementaci navrhovaného protokolu v jazyce C#. Ve třetí části je krátce popsána idea a implementace ovládacího programu pro mobilní roboty, který implementuje jednotný komunikační protokol. Poslední část popisuje dvě prezentační úlohy na spojení robotiky a počítačového vidění a jednu úlohu zaměřenou na problematiku plánování.
The content of this thesis is to introduce the robot Robotino from Festo and the current state of development problems of a universal communication protocol for mobile robots. In the first part of this work readers are acquainted with a mobile platform that was used to test the proposed solution. This section also will discuss the various sensors and effectors of the robot to be able to in the second part of an assessment of needs for universal communication protocol and design the appropriate structure. The second half of this section is devoted to the implementation of the proposed protocol in C#. The third part briefly describes the idea and implementation of the control program for mobile robots, which implements a single communication protocol. The last part describes two presentations on the role of combination of robotics and computer vision, and one focused on the role of planning issues.
The content of this thesis is to introduce the robot Robotino from Festo and the current state of development problems of a universal communication protocol for mobile robots. In the first part of this work readers are acquainted with a mobile platform that was used to test the proposed solution. This section also will discuss the various sensors and effectors of the robot to be able to in the second part of an assessment of needs for universal communication protocol and design the appropriate structure. The second half of this section is devoted to the implementation of the proposed protocol in C#. The third part briefly describes the idea and implementation of the control program for mobile robots, which implements a single communication protocol. The last part describes two presentations on the role of combination of robotics and computer vision, and one focused on the role of planning issues.
Description
katedra: MTI; přílohy: 1 DVD; rozsah: 72 s. (90 000 znaků)
Subject(s)
mobile robot, communication protocol, pddl, computer vision, planning, mobilní robot, komunikační protokol, pddl, počítačové vidění, plánování