Návrh a implementace komunikačního protokolu a nadstavbového GUI pro mobilního robota Robotino Festo

Title Alternative:Design and implementation of communication protocol and GUI interface for a mobile robot Robotino Festo
Simple item page
dc.contributor.advisorStrnad, Jan
dc.contributor.authorBrant, Petr
dc.date2012
dc.date.accessioned2015-07-07
dc.date.available2015-07-07
dc.date.committed2012-05-18
dc.date.defense2012-06-18
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2011-10-14
dc.degree.levelmgrcs
dc.descriptionkatedra: MTI; přílohy: 1 DVD; rozsah: 72 s. (90 000 znaků)cs
dc.description.abstractObsahem této diplomové práce je seznámení s robotem Robotino od firmy Festo a současným stavem problematiky návrhu univerzálního komunikačního protokolu pro mobilní roboty. V první části této práce seznámím čtenáře s mobilní platformou, která byla použita pro testování navrhovaného řešení. V této části také rozeberu jednotlivé senzory a efektory robota, abych mohl ve druhé části provést analýzu potřeb pro univerzální komunikační protokol a navrhnout tak jeho odpovídající strukturu. Druhá polovina této části je věnována implementaci navrhovaného protokolu v jazyce C#. Ve třetí části je krátce popsána idea a implementace ovládacího programu pro mobilní roboty, který implementuje jednotný komunikační protokol. Poslední část popisuje dvě prezentační úlohy na spojení robotiky a počítačového vidění a jednu úlohu zaměřenou na problematiku plánování.cs
dc.description.abstractThe content of this thesis is to introduce the robot Robotino from Festo and the current state of development problems of a universal communication protocol for mobile robots. In the first part of this work readers are acquainted with a mobile platform that was used to test the proposed solution. This section also will discuss the various sensors and effectors of the robot to be able to in the second part of an assessment of needs for universal communication protocol and design the appropriate structure. The second half of this section is devoted to the implementation of the proposed protocol in C#. The third part briefly describes the idea and implementation of the control program for mobile robots, which implements a single communication protocol. The last part describes two presentations on the role of combination of robotics and computer vision, and one focused on the role of planning issues.en
dc.formattext
dc.identifier.urihttps://dspace.tul.cz/handle/15240/12015
dc.language.isocs
dc.publisherTechnická Univerzita v Libercics
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcommunication protocolen
dc.subjectpddlen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectplanningen
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectkomunikační protokolcs
dc.subjectpddlcs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectplánovánícs
dc.subject.verbiscomputer visionen
dc.titleNávrh a implementace komunikačního protokolu a nadstavbového GUI pro mobilního robota Robotino Festocs
dc.title.alternativeDesign and implementation of communication protocol and GUI interface for a mobile robot Robotino Festoen
dc.typeThesis
local.departmentMTIcs
local.facultyFakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiícs
local.identifier.stag23122
local.identifier.verbiskpw06463577
local.note.administratorsoprava_A
local.verbis.aktualizace2019-10-05 07:28:48cs
local.verbis.studijniprogramMTI Elektrotechnika a informatika/Informační technologiecs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
mgr_23122.pdf
Size:
6.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
kvalifikační práce
Download
Thumbnail Image
Name:
opo_23122.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek oponenta
Download
Thumbnail Image
Name:
ved_23122.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
posudek vedoucího
Download
Thumbnail Image
Name:
obh_23122.pdf
Size:
27.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
výsledek obhajoby
Download
Collections
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Cena děkana za vynikající diplomovou práci