Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Permanent URI for this collection

https://dspace.tul.cz/handle/15240/150725

Browse

Browsing Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií by Title

Now showing 1 - 20 of 23
  • Item
    Analýza vlivů působících na kvalitu výroby desek plošných spojů v podniku CUBE CZ
    (Technická univerzita v Liberci, 2000) Dobiášová, Jana; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Item
    Dynamika motoru s proměnnou hmotou. Měření a vyhodnocení.
    (Technická univerzita v Liberci, 2002) Jaksch, I.; Fuchs, Petr; Katedra měření
    Cílem měření je zjištění dynamického chování vřetena zatíženého potáči s různou hmotou návinu a porovnání s vřeteny zatíženými hmotovými etalony s různým nevývažkem.
  • Item
    Generování testovacích vektorů založené na Celulárním Automatu
    (Technická univerzita v Liberci, 2000) Nosek, Jiří; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Item
    Koaxální přepínač
    (Technická univerzita v Liberci, 1988) Slavík, Milan; Katedra elektrotechniky
  • Item
    Kompaktní elektrické filtry s objemovými a povrchovými vlnami
    (Technická univerzita v Liberci, 1988) Zelenka, Jiří; Slavík, Milan; Košek, Miloslav; Stach, Vladimír; Katedra elektrotechniky
    Zpráva shrnuje výsledky řešeni dílčího státního úkolu základního výzkumu III-7-6/05 za léta 1987 a 1988. Je popsá­na řešená problematika, uvedeny dosažené výsledky a navržen další postup řešeni v oblasti metodiky návrhu filtrů a rezo-nátorů PAV, návrhu miniaturních páskových piezoelektrických rezonátorů a návrhu koaxiálního přepínače pro hromadné měře­ni rezonátorů a oscilátorů. Zpráva je doplněna přehledem vynaložených nákladů a sezna­mem vzniklých zpráv a publikaci.
  • Item
    Kompaktní elektrické filtry s objevovými a povrchovými vlnami
    (Technická univerzita v Liberci, 1990) Košek, Miloslav; Katedra elektrotechniky
    Zpráva shrnuje výsledky řešeni dílčího úkolu státního plánu základního výzkumu III-7-6/05 za rok 1990. Jsou popsány problémy řešené při návrhu prvků s PAV a výsledky studia jejich vlastností, problémy řešené při přípravě vzorků a uchycení měniče pro pi-ezokeramické motorky a úvodní část studia zpřesněného výpočtu teplotní závislosti rezonančního kmitočtu objemově kmitajících piezoelektrických rezonátorů. Dále jsou naznačeny problémy, které je účelné řešit v dalším období. Zpráva je doplněna přehledem vynaložených kapacit a nákladů a seznamem vzniklých publikací.
  • Thumbnail Image
    Item
    Measurement of pulsatile flow characteristics in interaction with rigid and flexible wall
    (Technická univerzita v Liberci, ) Jašíková, Darina; Kotek, Michal; Malík, Michal; Primas, Jiří; Kopecký, Václav; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
    Pulse flow was generated by a membrane pump. The nature of the pulsatile flow was measured with pressure sensors. We got information on the pressure development inside the circuit. Each phase of the pulse was evenly divided into 10 equal time slots. The individual slots were synchronized to the initial pressure change at 0.14Bar. The evaluation of the pressure measurement has already revealed the backward effect of the flexible wall. Especially when compared to glass rigid wall. Differences in pressures course are mostly significant in the peak width and lower stabilised pressure value. The flexible material absorbs part of pressure and expands its diameter. The liquid flow can be divided into four regimes: The first regime corresponds to pressure increase. The liquid flow is accelerated. The maximal fluid velocities reach 440 mm/s (Re 8800). The second regime is the highest point of pressure increase, where physically occurs the maximum membrane inclination, and closure of the pumps valves. At this point, the fluid stagnates, resulting in slowing down of the flow rate to 70 mm/s (Re 1400), and changing the characteristic velocity profile. This regime can be said as transient mode. The velocity profile is characterized with typical velocity decrease in the middle of cross section. This effect was found for both measurements – using rigid and flexible wall. The other phase of liquid acceleration can be observed in the third regime. Here, the liquid is fed with the pump. This acceleration last during the pressure decrease. This regime is characteristic with turbulent profile shape, and maximal flow velocity reach 260 mm/s (Re 5200). The fourth regime is observed since 6/5π period, when the pressure drop and starts to be stabilized. Here we can observe the liquid flow slowdown that is close to laminar profile shape. The maximal velocities in this regime are 35 mm/s (Re 700). There is an oscillation of a pressure, which leads to the formation of vortex structures near the wall. These structures are highlighted by the elasticity of the wall. The vortex structures were analysed using Proper Orthogonal Decomposition (POD). The most significant modes are for transient part of fluid flow and turbulent zone. The first 20 decomposition modes can be said as dominant. Here can be found vortex structures with kinetic energy of 10%. The nonstationary backward vortexes are developed close to the wall, as the fluid flow velocity is very small. The prevailing dominant effect on the fluid flow comes from the released kinetic energy from the relaxing flexible walls, especially in the fourth regime of pressure course. This effect is not significant for rigid walls. There were set an experimental setup for studying of cavitation base on Ventury tube. The fluid flow was analysed using high speed visualization methods in two interrogation areas in crosssection. The region of interest was focused on the swirling cavitation structure. The experiments run in 2018 were run in rigid wall. The fluid was also seeded with fluorescent particles for PIV measurement so the simple visualization was filled with fluid motion data’s. The investigated area was observed with synchronized two cameras recording parallel. The set of images were processed using supressing and dewarping algorithms. The experimental setup is prepared for the measurement on flexible wall and pulsatile flow.
  • Thumbnail Image
    Item
    Měření vlivu výstupní hrany lopatky na vznik samobuzeného kmitání
    (Technická univerzita v Liberci, 2019) Kopecký, Václav; Kotek, Michal; Jašíková, Darina; Rudolf, Pavel
  • Thumbnail Image
    Item
    Modelování proudění hydraulickým prvkem s pružnou stěnou a případnou kavitací - FSI analýza
    (Technická univerzita v Liberci, ) Kozubková, Milada; Blejchař, Tomáš; Fialová, Simona; Kopecký, Václav; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Item
    Moderní metody analýzy a identifikace
    (Technická univerzita v Liberci, 1990) Nouza, Jan; Stach, Vladimír; Novák, Ondřej; Katedra elektrotechniky
    Úkol K 329 řešený na katedře elektrotechniky VS5T v rámci fakultního plánu výzkumu formálně navazuie na předchozí sérii prací, které se zabývaly využitím moderní výpočetní techniky a možnostmi nasazení personálních počítačů v různých sférách výuky a výzkumu. Původní široké zaměření úkolu však bylo v průběhu prvních měsíců roku 1390 nově specifikováno s cílem věnovat maximální pozornost novým trendům v oblasti tzv. umělé inteligence. Toto nové zaměření se promítlo do nového názvu úkolu a rovněž i do změny řešitelského týmu. Cílem společného zájmu všech tří řešitelů úkolu bylo seznámit se s problematikou neuronových sítí, jakožto poten­ciálního prostředku pro řešení úloh z různých oblasti, jimiž se jednotliví řešitelé hlouběji zabývají. Jde především o možné aplikace na poli rozpoznávání mluvené řeči, identifi­kace vizuální informace a diagnostiky počítačů. Snahou tedy bylo sjednotit úsilí až dosud věnované poněkud izolovaně různým zájmovým oblastem k hledání univerzálních prostředků a efektivních metod, které by mohly vést k významějším pokrokům při dalších výzkumech v uvedených oblastech. Řešitelé si rovněž vytkli za cíl přispět tímto úkolem k rozšíření dosavadního profilu katedry o obory spaiené s problematikou umělé inteligence, a to jak na úrovni výzkumu, tak na úrovni pedagogického procesu. V rámci řešení bylo proto pamatováno i na hledisko použitelnosti některých vý­sledků práce (zejména demonstračních programů) ve výuce v nově navrhovaném předmětu, který by se zabývat základy umělé inteligence.
  • Item
    Návrh snadno testovatelných obvodů
    (Technická univerzita v Liberci, 2000) Plíva, Zdeněk; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Pyrometr
    (Technická univerzita v Liberci, 2003) Doležal, Ivan; Katedra elektroniky a zpracování signálů - Výzkumné centrum - Textil
  • Thumbnail Image
    Item
    Verifikační stand pro měření rychlostních polí systémem PIV
    (Technická univerzita v Liberci, 2003) Kopecký, Václav; Výzkumné centrum - Textil
    Na počátku tohoto roku byl sestaven měřící systém PIV - Particle Image Vlocimetry. Nákup proběhl ve dvou etapách v letech 2001-2002. PIV je moderní výkonná měřící metoda pracující na opto-elektronickém principu a využívající laserové světlo, Oblastí jejího nasazení je experimentální mechanika tekutin. Jedná se o bezdotykovou metodu měřící rychlost media pomocí mikroskopických částic v něm rozptýlených. Měření je lineami v celém rozsahu zkoumaných rychlostí a výsledky nejsou závislé na okolních vlivech, jako je teplota, tlak, vlhkost atd. Jediným požadavkem je transparentnost měřené tekutiny a optický přístup do měřeného prostoru. Praktický rozvoj metody PIV byl vázán na dostupnost použitelných výkonných pulsních laserů a zároveň na existenci dostatečně výkonné výpočetní techniky, elektroniky a fotoniky. To zapříčinilo, že hlavní rozvoj metody PIV se uplatňuje až po roce 1995. Z obecného hlediska představuje tato technika interdisciplinární téma zahrnující např. fyzikální principy, laserovou techniku, optiku, elektroniku, fotoniku, matematické algoritmy a analýzu signálů a dat. Uvedená témata nezůstávají tzv. „skrytá", ale jejich pochopení se zásadním způsobem promítá do optimální přípravy experimentu, vlastního měření a správné interpretace naměřených výsledků. V důsledku toho klade zvládnutí této metody značné nároky na komplexní znalosti a experimentální zkušenosti, jak experimentátorů, tak odborníků v problematice mechaniky tekutin, kteří obvykle formulují a zadávají měřené úlohy. Z výše uvedených důvodů byl první krok zprovoznění PIV systému zaměřen na ověření jeho funkčnosti. Za tímto účelem byl navržen a realizován demonstrační stand pro verifikační měření proudových polí metodou PIV. Na základě vhodně zvolené demonstrační úlohy a rozboru výsledků měření byly pak ověřovány funkčnost a aplikační možnosti měřícího systému. Souhrnné informace jsou uvedeny v této zprávě, podrobnější údaje lze nalézt v diplomové práci [4].
  • Item
    Využití hydrofobních a olejofobních povrchů při interakci s kapalinami
    (2019-01-31) Jašíková, Darina; Kotek, Michal; Kopecký, Václav; Gašić, M.; Mikulášek, J.; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Thumbnail Image
    Item
    Vývoj nové generace snímačů pro mykací stroj a vývoj přístroje pro měření a analýzu vlastností přádelnických pramenů
    (Technická univerzita v Liberci, 2002) Čejka, Václav; Katedra měření
    První část zprávy se zabývá experimentálním zjišťováním závislosti zdvihu a síly při stlačování textilního rouna a matematickým modelem postupného stlačování rouna mezi podávacím válcem a pánvičkou mykacího stroje. Model respektuje časovou proměnlivost síly pro dané rychlosti posuvu rouna. Cílem práce je odvození nelineárních charakteristik snímačů délkových hmotností rouna na vstupu mykacího stroje, které fungují na principu měření síly působící na pánvičku a kroutícího momentu na podávacím válci. Tyto charakteristiky jsou experimentálně obtížně realizovatelné. Druhá část zprávy je věnována příčné nestejnoměrnosti rouna. Tato je zpravidla předmětem menší pozornosti, neboť se předpokládá její nižší vliv na hmotovou nestejnoměrnost pramene. Při aplikaci různých regulačních systémů na vstupu však otázka příčné nestejnoměrnosti je důležitou s ohledem na požadovanou potřebnou přesnost snímané veličiny, tj. hmotnosti krátkých úseků vlákenného rouna podávaného do mykaného stroje. Přesnost snímání sledované veličiny závisí na použitém fyzikálním principu a je žádoucí, aby příčná nestejnoměrnost byla co nejmenší a aby případná extremní nestejnoměrnost v tomto směru nenarušila přesnost snímané veličiny. Ve třetí části je zpráva o přístroji pro měření a analýzu přádelnických pramenů. Po odzkoušení funkčního modelu byla zhotovena prototypová verze elektroniky a konstruuje se mechanická část přístroje. Dosavadní prostředky pro vyjádření míry hmotové nestejnoměrnosti (U,CV) nemusí postihovat dostatečně citlivě ty složky hmotové nestejnoměrnosti, které se mohou negativně projevit při finální operaci dopřádůní, resp. v konečném produktu, tj. v přízi. Z tohoto hlediska se jeví výhodné aplikovat pro analytické vyjádření složek hmotové nestejnoměrnosti tzv. " četnost překročení", která je nadefinována v poslední části.
  • Thumbnail Image
    Item
    Výzkum kmitání lopatek vodní turbíny s ohledem na poskytnutí rozšířeného pásma regulace pro zajištění stability a bezpečnosti energetické soustavy
    (2019-01-31) Kopecký, Václav; Kotek, Michal; Jašíková, Darina; Primas, Jiří; Malík, Michal; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
    Na TUL byly v roce 2018 prováděny experimentální činnosti popisující chování proudění v okolí lopatky. Nadále byla rozvíjena metodika pro vyhodnocení pohybu kmitající lopatky v proudu. Činnosti navázaly na přípravné práce z roku 2017. Proudové pole v okolí lopatky bylo proměřeno metodou Time Resolved PIV. Jedná se o obdobu klasické metody PIV, kde snímkovací frekvence dosahuje řádově tisíce Hertz. Takto rychlý záznam umožňuje zachytit pohyb lopatky vybuzený proudem.
  • Thumbnail Image
    Item
    Výzkumná zpráva GAČR nr. 13-20031S
    (Technická univerzita v Liberci, 2014) Jašíková, Darina; Kotek, Michal; Kopecký, Václav; Fialová, Simona; Pochylý, František; Klíma, Miloš; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Thumbnail Image
    Item
    Výzkumná zpráva GAČR nr. 13-20031S
    (Technická univerzita v Liberci, 2015) Jašíková, Darina; Kotek, Michal; Fialová, Simona; Pochylý, František; Klíma, Miloš; Kopecký, Václav; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
  • Thumbnail Image
    Item
    Výzkumná zpráva GAČR nr. 13-20031S
    (Technická univerzita v Liberci, 2015) Jašíková, Darina; Kotek, Michal; Fialová, Simona; Pochylý, František; Klíma, Miloš; Kopecký, Václav; Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií