Browsing by Author "Modrlák, Osvald"
Now showing 1 - 20 of 21
Results Per Page
Sort Options
- ItemAplikace programovatelných řídících systémů pro řízení spojitých systémů(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Hlavatý, Lukáš; Modrlák, OsvaldDiplomová práce se zabývá aplikací programovatelných řídících systémů pro řízení spojitých systémů. Aplikované řídící algoritmy jsou implementovány do modulárního řídícího procesoru firmy Mitsubishi. Řídící program nabízí tři metody regulace ovládané přes dotykový ovládací panel. Parametry regulace je možné nastavit ručně nebo nahrát z osobního počítače s možností uložení celého průběhu regulace do datového souboru.
- ItemAplikace průmyslových číslicových regulátorů a Fuzzy regulátorů v laboratořích(1994-01-01) Modrlák, Osvald
- ItemAutomatic control in mechatronics(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Modrlák, Osvald; Hubka, LukášPublikace Automatic Control in Mechatronics shrnuje základní poznatky z automatického řízení, které tvoří základ znalostí pro úspěšný návrh automatického řízení mechatronického systému. Je poskytnut přehled a popis teoretických postupů a aplikovaných metod automatického řízení, včetně ukázek softwarové podpory v Matlabu a příkladů. Je tu rozebrána analýza a syntéza systémů v časové i frekvenční oblasti od základního matematického aparátu pro popis systému, přes několik návrhových metod PID regulátorů až po vybrané postupy aplikace robustního řízení. Tento text je vhodným studijním materiálem při samostudiu a přípravě na zkoušky i podporou při aplikacích.
- ItemAutomatické řízení : učební text(2012-01-01) Modrlák, Osvald; Hubka, Lukáš
- ItemAutomatické zkušební testy v předmětu "Automatické řízení"(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Kodalíková, Lucie; Modrlák, OsvaldHlavním cílem diplomové práce je vytvořit na základě průzkumu automatického testování na internetu takové zkušební prostředí, které v sobě bude zahrnovat editaci studentů, příkladů i zkoušek samotných. Všechny části musejí být co nejjednodušší na ovládání a správu a co nejpružnější pro zadávání dat. Pružnost zde znamená možnost zadat po nepatrných korekcích cokoliv, co je potřeba.
- ItemCalculation of robust PID-controller(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014-01-01) Zemtsov, Nikita; Frantsuzova, Galina; Hubka, Lukáš; Modrlák, OsvaldThis paper deals with a new approach to PID-controller parameter design that is based on the localization method. It is shown that controllers calculated by this method provide possibility to control system with non-linear and non-stationary plant. This paper includes numerical experiments with a set of linearized model of the super-heater. The main result is the methodology for parameter calculation. © 2014 IEEE.
- ItemDecentralizovaná regulace teploty povrchu formy pomocí PID regulátorů(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Rainiš, Ondřej; Modrlák, OsvaldCílem této diplomové práce je vytvořit návrh decentralizované regulace vícerozměrového systému, a to především pomocí PID regulátorů. Tento systém je tvořen tepelnou formou a regulačními obvody. Hledání parametrů PID regulátorů probíhá dle požadavku na teplotu povrchu formy. Na základě identifikačního měření průmyslové výrobní linky byla sestavena přenosová matice modelované technologie. Návrh výpočtu parametrů regulátorů byl vytvořen pro systém o rozměru 3x3 na základě Kuhnovy metody, která byla upravena pro optimální dosažení požadované teploty v co nejkratším čase. Princip návrhu regulace byl aplikován na model z identifikačního měření a ověřen na laboratorním modelu.
- ItemElektromechanické řízení maloprůměrových pletacích strojů(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Mrázek, Petr; Modrlák, Osvald
- ItemFuzzy řízení modelu přehřívání páry(Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Kučera, Jiří; Modrlák, OsvaldDiplomová práce se zabývá regulací prihrívání vysokotlaké páry pomocí kaskádní fuzzy regulace. Popisuje návrh fuzzy regulátoru vcetne jeho vnitrní struktury a vybírá nejefektivnejší struktury vzhledem k parametrum regulovaných soustav. Simulace jsou provedeny na lineárním modelu systému a lineárním modelu systému s promennými parametry. Pro jednotlivé simulace je vybrána nejvhodnejší sada parametru pro fuzzy regulátory. Modely a návrh struktury fuzzy regulátoru jsou vytvoreny v simulacním prostredí MATLAB/Simulink.
- ItemInternetová podpora výuky z prostředí Matlab a .NET(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Reis, Daniel; Modrlák, OsvaldCílem této diplomové práce je zdokumentování možností využití funkcí aplikace Matlab v jiných programech, zvláště pak prostřednictvím sítě Internet. Zvláštní pozornost byla věnována nejnovějším technologiím v oblasti komunikace s aplikací Matlab a na poli tvorby interaktivních internetových stránek. V první částí práce je přehled možností komunikace s aplikací Matlab z jiného programu. Tato část obsahuje také detailní popis nejnovější technologie pro export funkcí aplikace Matlab kterou je Matlab Builder for .NET. Druhá část je věnována praktické realizaci propojení aplikace Matlab s internetovou stránkou - modernizovanými stránkami podpory výuky. Na těch je názorně ukázán postup realizace internetových stránek využívajících funkcí aplikace Matlab. Výsledné stránky zároveň slouží jako vzor pro budoucí aplikace. Zmíněny jsou také problémy vzdáleného měření a řízení.
- ItemMěření průtoku spalinovou klapkou na výrobní lince(Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Frus, Lukáš; Modrlák, OsvaldPředmětem této diplomové práce je provést studii měřících metod a samotné měření průtoku spalinovou klapkou, sloužící k recirkulaci spalin pro dieselové motory. Práce se zabývá problematikou měření průtoku, které je součástí procesu výstupní kontroly na výrobní lince. Jsou definovány základní pojmy a vztahy z oblasti mechaniky tekutin. Následně jsou stanoveny dostupné metody a současné možnosti měření průtoku vzduchu s důrazným akcentem na průmyslovou použitelnost. Uvedeny jsou výhody a nevýhody jednotlivých metod. Dále je stručně popsán princip recirkulace spalin, struktura spalinové klapky a jednotlivé součásti zpětnovazebního vedení výfukových plynů. Krátce je nastíněna struktura linky a detailně rozebráno kontrolní stanoviště pro měření průtoku klapkou, včetně modelu měřícího systému vytvořeného v kreslícím programu pro strojní inženýrství VariCAD. Práce je zaměřena na popis navržené metody LFE, jsou zde uvedeny výpočty hmotnostního průtoku, tlakových ztrát a nastavení regulace na žádanou hodnotu pro stanovení povoleného rozsahu průtoku klapkou. Součástí práce je vytvoření aplikace ve vývojovém prostředí LabVIEW pro realizaci měření a ovládání průtoku spalinovou klapkou, vyhodnocení pomocí počítačové měřící karty od National Instruments. Závěrečná část je věnována zpracování naměřených dat a zhodnocení realizace měřícího systému kontroly průtoku na výrobní lince.
- ItemPodpora neuronových sítí v řídicím systému na platformě .NET(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Vašát, Pavel; Modrlák, OsvaldSystém pro komunikaci s měřící kartou (v C#) Cílem diplomové práce je seznámit se s možnostmi využití softwarové platformy .NET a programovacího jazyka C# při komunikaci s měřícími kartami v PC, sledování průběhů dynamických systémů a jejich regulaci. Navržený měřící systém následně realizovat a ověřit na reálné soustavě v laboratoři. Během programování bylo vyzkoušeno několik přístupů a možných implementací kódu. Výsledný systém je stabilní a nabízí univerzalitu v ovládání měřících karet firmy Advantech. Narozdíl od podobných produktů nabízí možnost okamžitého sledování systémů a jejich reakcí na akční zásahy i studentům bez znalosti programovacích algoritmů. Pro ověření poznatků byla použita soustava tachodynamo (řízení otáček tachometru propojeného pružnou spojkou s DC-motorem) z laboratoře KŘT. Kvalita získaných průběhů signálu sledovaných vstupů byla velmi dobrá a plně odpovídala totožné situaci sledované v aplikaci Matlab Simulink. Systém ControlSystem se osvědčil jako dobrý základ pro budoucí rozšíření v komplexní nástroj, pomáhající studentům při výuce.
- ItemRegulátory s proměnnou strukturou(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Brůhová, Markéta; Modrlák, Osvald
- ItemŘízení polohovacího mechanismu(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Magnusek, Radek; Modrlák, OsvaldPráce se zabývá řízením elektronické vačky. Úkolem bylo navrhnout takové řízení, které by eliminovalo reziduální kmity způsobené poddajnou hřídelí, a to bez nutnosti měřit polohu konce hřídele. Členění kapitol práce koresponduje s tím, jak byla problematika regulace daného polohovacího mechanismu řešena. Teorie, jež náleží řešené problematice, je vždy uvedena na začátku příslušné kapitoly. První dvě části práce jsou věnovány seznámení s řízeným systémem a realizací simulačního modelu. Řízeným systémem se rozumí reálný polohovací mechanizmus, sloužící k simulaci dynamiky elektronické vačky. V další části je za pomocí simulačního modelu hledaná vhodná regulační struktura. Důležitou částí páce je kapitola věnovaná porovnání robustnosti uvažovaných regulačních struktur. Vybraná regulační struktura je následně realizována za pomoci skutečného řídicího systému na reálném polohovacím mechanizmu. Práce dokazuje, že vybraná regulační struktura je schopná i při skutečném nasazení eliminovat reziduální kmity a bylo rovněž dokázáno, že kvalita regulace je závislá na shodě modelu s reálným systémem.
- ItemŘízení systému propojených nádrží(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Kracík, Luboš; Modrlák, OsvaldTato práce se zabývá návrhem řízení laboratorního modelu hydraulicko-pneumatické soustavy umístěné v prostorách ústavu. Práce vznikla s cílem posílit praktickou část výuky předmětů zabývajících se regulací MIMO systémů. V úvodní části je provedena matematicko-fyzikální analýza, která je zde spíše jako doplňková kapitola pro lepší pochopení fyzikálních zákonů svázaných s tímto modelem. Součástí práce je parametrická identifikace celého systému, na jejímž základě je navrženo řízení, které je následně testováno na reálném systému. Návrh metodiky řízení je rozdělen na dvě základní části: decentralizované a centralizované řízení. V závěru práce je potom diskutována i vhodnost obou způsobů řízení s ohledem na teoretickou náročnost, náročnost pro praktické realizace a samozřejmě kvalitu regulace.
- ItemSdílení dat mezi odloučeným pracovištěm a základnou(Technická Univerzita v Liberci, 2007-01-01) Shamanina, Oxana; Modrlák, OsvaldCílem diplomové práce je nalezení nejlepšího a nejjednoduššího řešení v problematice sdílení dat mezi odloučeným pracovištěm a základnou a vypracovaní softwarové aplikace pro klienta PDA, pomocí které by byla realizovatelná výměna dat ve skutečnosti.
- ItemSoftwarová podpora určování účinnosti ORC technologie výroby tepla a elektrické energie na základě měření(Technická Univerzita v Liberci, 2008-01-01) Zamouřil, Pavel; Modrlák, Osvald
- ItemStudie kombinovaného vytápění rodinných domů(Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-27) Frolík, Michal; Modrlák, OsvaldCílem Diplomové práce je vytvoření návrhu otopného systému pro konkrétního investora. V návrhu jsem vycházel z tepelných ztrát objektu a finanční nákladnosti otopného systému. Posuzoval jsem jak pořizovací, tak i provozní náklady. Systém se tedy skládá nejen z klasických, ale i alternativních zdrojů tepelné energie pro docílení maximálních provozních úspor. Dále se zabývám realizací návrhu a následnou regulací systému vytápění a ohřevu TUV včetně naprogramování řídícího systému, který celou otopnou soustavu řídí. Veškeré procesy v soustavě jsou řízeny modulárním PLC PROMOS Line 2, díky čemuž je možné spolehlivě a s vysokou účinností regulovat jednotlivé periferie systému. Posledním bodem práce je vytvoření vizualizační a řídící aplikace implementované do HMI rozhraní. Tímto umožním i osobě bez znalosti programování pohodlně a velmi jednoduše nastavovat jednotlivé teploty v místnostech RD. Výsledkem DP je energeticky úsporný otopný systém s poměrně pružnou dynamikou, jenž přinese investorovi značnou finanční úsporu a velmi vysoký komfort vytápění.
- ItemSynthesis of robust PID controller for nonstationary object(Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Zemtsov, Nikita; Modrlák, OsvaldDiplomová práce je zaměřena na metodu návrhu robustního PID regulátoru a její aplikaci v modelu průtokového boileru. Metoda je založena na lokalizační metodě. Jedním z úkolů je vyvinout algoritmus výpočtu typického regulátoru. Získaný regulátor by měl poskytnout robustní vlastnosti: řízení nestacionárního a nelineárního závodu. Byla provedena aplikace na nestacionární a nelineární model průtokového boileru. Regulátor splňuje příslušné požadavky: kvalita přechodového děje, odezva na poruchu a tvar akční veličiny. Práce obsahuje kapitolu s výsledky simulace, které ilustrují vlastnosti navržené metody. Simulace byla provedena pomocí ''MatLab Simulink''.