Browsing by Author "Černohorský, Josef"

Now showing 1 - 15 of 15
  • Thumbnail Image
    Item
    Aplikace pro správu konferencí
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Pešek, Jiří; Černohorský, Josef
    Při konání konferencí Setkání kateder elektrotechniky v moderním rychle komunikujícím světě chyběl systém, jenž by dokázal pomoci s organizací a zjednodušil tak práci nejen organizátorům akcí, ale i případným zájemcům o účast. Proto byl navržen elektronický sytém, respektive internetový portál SEKEL, který tyto problémy řeší. Tato práce se zabývá prostředky a průběhem tvorby systému. Snaží se jej dokumentovat tak, aby systém mohl být dále inovován a vyvíjen. Popisuje jak nástroje při tvorbě použité, tak i postupy, mechanismy a v neposlední řadě také jednotlivé komponenty celku, použitelné jako dokumentace pro další generaci softwaru, respektive pro jeho vývojáře. Obzvláště se pak zaměřuje na databázovou strukturu, která činí samotný základ celého systému a proto může být obtížné realizovat její změny. V závěru pak tato práce zhodnocuje možnosti a použití v praxi. Zejména pak testováním a možnostmi softwaru pro dalším směr vývoje a použití.
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Demonstrace možností pohonů Maxon
    (Technická Univerzita v Liberci, 2011-01-01) Novák, Michal; Černohorský, Josef
    Diplomová práce se zabývá návrhem, stavbou a programovou výbavou demonstračního mechanismu, jehož úkolem je předvedení možností malých elektrických pohonů firmy Maxon motor. Pro tuto názornou prezentaci je využito tří odlišných pohonů: A-max, EC-max a MCD. Teoretická část obsahuje výčet vlastností vybraných produktů Maxon, kriteria pro stavbu a návrh koncepce celého aparátu s příslušnými výpočty potřebných parametrů. Dále se práce zabývá tvorbou virtuálního 3D modelu a nezbytnou technickou dokumentací jednotlivých částí pro zajištění výroby. Následuje průřez realizací přístroje, a sice z pohledu mechanického i elektroinstalačního. Nezbytnou částí je také kapitola o vývoji programu pro řídící jednotky elektromotorů. K tomu je využito speciálního software Epos studio, taktéž dodávaného firmou Maxon motor. V práci je uveden proces oživování, ladění procesních parametrů a rozbor dalších možných rozšíření aparátu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Demoúlohy průmyslových robotů ABB
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Hegner, Jakub; Černohorský, Josef
    Práce se zabývá především výrobou a návrhem úloh vhodných pro prezentaci průmyslových robotů firmy ABB, které by mohla využít Technická universita v Liberci konkrétně se týká robotů ABB IRB 120, ABB IRB 140 a ABB IRB 1400 a jejich řídících systémů S4C plus a IRC5. V úvodu práce v kapitole 2 se věnuji vybavení a technických prostředcích dostupných v laboratoři robotiky Technické univerzity v Liberci umožňujících vypracování oněch úloh. Dále, v kapitole 3 budete informováni o návrzích úloh ''Horký drát'' a ''Předání míčku'', kde se mimo jiné dozvíte, jakou podobu tyto úlohy mají a z jakých důvodů byly zvoleny právě tyto. Taktéž se v této části zabývám návrhem a výrobou prostředků a nástrojů, potřebným k jejich vypracování. V neposlední řadě (kapitola 4) se dozvíte o vytváření zmíněných úloh v programovém prostředí RobotStudia včetně prostředků, které program RobotStudio poskytuje. Je zde též zhodnocena simulace a zdůvodněn postup tvorby úloh. Závěrem je nastíněna aretace a problémy, jež se během procesu vytváření inkriminovaných úloh vyskytly.
  • Thumbnail Image
    Item
    Identifikace a model pohonu Maxon
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Červa, Martin; Černohorský, Josef
    Tato bakalářská práce se zabývá identifikací a vytvořením modelu pohonu Maxon řady Epos. Na základě naměřených dat na reálném stejnosměrném komutátorovém motoru Maxon byl vytvářen model samotného motoru a jeho regulační struktury obsažené v řídící jednotce Epos 24/1. Model byl vytvářen v prostředí Matlab Simulink. V závěru této práce proběhlo porovnání naměřených charakteristik na reálném pohonu a na vytvořeném modelu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Laser guidance system for automated material distribution in the industrial environment
    (2019-01-01) Mach, Ondřej; Krčmář, Lukáš; Černohorský, Josef
    At present, the primary trend in the industry is to eliminate the human factor involved in routine activities such as the distribution of materials. The presented laser guidance system belongs to the family of the line following systems. The application of this system is particularly useful in indoor environments that do not allow for technological reasons, the implementation of colored or magnetic tracks. The laser guidance system is suitable for transparent linear point-to-point crossing or a sharp, angled trajectory without polynomial turns. The principle is based on a statically positioned laser beams, projected perpendicularly from the top of the room. Laser beams cross each other and they can be dynamically switched to new trajectories. The electronic control unit mounted on the top of the autonomous mobile platform then follows the current lit line and evaluates actions for the motor drives. Control system also includes collision detection with other mobile platforms or accidentally occurring objects.
  • Thumbnail Image
    Item
    Model mechatronického uzlu stroje
    (Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Šír, Filip; Černohorský, Josef
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Možnosti uplatnění elektrodynamického pohonu rozvádění na dopřádacích strojích
    (Technická Univerzita v Liberci, 2006-01-01) Černohorský, Josef
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh řídicího systému rehabilitačního rotopedu
    (Technická Univerzita v Liberci, 2014-01-01) Snětivý, Tomáš; Černohorský, Josef
    Cílem této práce je úprava běžně dostupného rotopedu na rotoped rehabilitační. K řízení je použito PLC od firmy B&R. Rotoped má tři hlavní režimy, režim konstantního výkonu, režim konstantního momentu a režim eliptického řízení momentu.
  • Thumbnail Image
    Item
    Návrh systému úpravy vzduchu pro drážní vozidla
    (Technická Univerzita v Liberci, 2010-01-01) Dostál, Tomáš; Černohorský, Josef
  • Thumbnail Image
    Item
    Robotino - výukové úlohy
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-01-01) Mrázek, David; Černohorský, Josef
    Cílem této bakalářské práce je vytvořit sadu úloh, pro studenty Technické univerzity v Liberci. Pro větší přehlednost práce, byla rozdělena do čtyř hlavních částí. První část práce je teoretická a zabývá se celkovým seznámením se s mobilním systémem Festo Roborino (dále jen ''Robotino''). Jsou zde všechny důležité informace o jeho konstrukci a možnostech. Druhá část práce je také teoretická a zabývá se možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Naleznete zde rešerši všech možností navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Třetí část práce je nejdůležitější a obsahuje vypracované úlohy pro studenty na hodiny základy robotiky. Všechny tři úlohy jsou vytvořeny tak, aby se studenti naučili naprogramovat mobilní robotický systém Festo Robotino a zároveň aby se seznámili s možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí.?Čtvrtá část práce obsahuje zhodnocení stávající konfigurace Robotina. Také zde naleznete návrhy pro zlepšení konfigurace Robotina a celkové zhodnocení práce.
  • Thumbnail Image
    Item
    Skalární řízení asynchronních motorů malých výkonů
    (Technická Univerzita v Liberci, 2012-01-01) Řehák, Vít; Černohorský, Josef
    Bakalářská Práce se zabývá problematikou řízení elektrických motorů frekvenčním měničem v různých režimech. Práce také obsahuje korekci návrhu výkonové části obvodu a realizaci desky plošných spojů frekvenčního měniče k třífázovému asynchronnímu motoru malého výkonu. Základním kamenem návrhu je součástka IRAMS10UP60B, která obsahuje kompletní můstek a budící obvody s bipolárními tranzistory s izolovaným hradlem pro jednotlivé fáze motoru. Obvod funguje na tzv. pulzně šířkové modulaci. K návrhu i pozdější realizaci desky plošných spojů byl použit počítačový program EAGLE, který slouží i k tvorbě schématu. Součástí práce jsou také použité vzorečky k výpočtům a seznam použitých součástek. Nakonec byla provedena měření při různém nastavení skalárního frekvenčního měniče Siemens G110 a naměřená data vyhodnocena.
  • Thumbnail Image
    Item
    Výuka CAD/CAM systémů na SPŠ
    (2004-01-01) Černohorský, Josef
  • Thumbnail Image
    Item
    Vývoj frekvenčního měniče
    (Technická Univerzita v Liberci, 2013-12-20) Jandura, Pavel; Černohorský, Josef
    Cílem Diplomové práce je vyvinout a realizovat funkční frekvenční měnič, vhodný pro řízení otáček asynchronních motorů. Vlastní vývoj zařízení reflektuje jednak požadavek dimenzování měniče na žádaný výkon, či volbu napájecí soustavy, ale také možnost vyzískat z měniče co nejvíce parametrů, vypovídajících o jeho funkci a v něm probíhajících dějích. Z nabídky obvodů, určených právě pro řízení frekvenčních měničů otáček, zadání nejlépe vyhovuje integrovaný obvod MC3PHAC od výrobce Freescale Semiconductor, Inc. Tento obvod pak tvoří základní stavební kámen řízení frekvenčního měniče, jelikož v sobě integruje všechny nezbytné funkce pro řízení 3.fázových asynchronních motorů v otevřené smyčce pomocí skalárního, tzv. U/f řízení. Návrh výkonové části měniče (střídače) odpovídá struktuře se sedmi spínacími prvky IGBT. Výsledná realizace měniče je rozčleněna do tři samostatně funkčních bloků - desek plošných spojů, které navzájem komunikují. Součástí práce jsou příslušné výpočty a popis zapojení vybraných obvodů, jednoduchý návod k obsluze a seznam použitých součástek.