Demoúlohy průmyslových robotů ABB
Title Alternative:Demotasks for industrial robots ABB
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Práce se zabývá především výrobou a návrhem úloh vhodných pro prezentaci průmyslových robotů firmy ABB, které by mohla využít Technická universita v Liberci konkrétně se týká robotů ABB IRB 120, ABB IRB 140 a ABB IRB 1400 a jejich řídících systémů S4C plus a IRC5. V úvodu práce v kapitole 2 se věnuji vybavení a technických prostředcích dostupných v laboratoři robotiky Technické univerzity v Liberci umožňujících vypracování oněch úloh. Dále, v kapitole 3 budete informováni o návrzích úloh ''Horký drát'' a ''Předání míčku'', kde se mimo jiné dozvíte, jakou podobu tyto úlohy mají a z jakých důvodů byly zvoleny právě tyto. Taktéž se v této části zabývám návrhem a výrobou prostředků a nástrojů, potřebným k jejich vypracování. V neposlední řadě (kapitola 4) se dozvíte o vytváření zmíněných úloh v programovém prostředí RobotStudia včetně prostředků, které program RobotStudio poskytuje. Je zde též zhodnocena simulace a zdůvodněn postup tvorby úloh. Závěrem je nastíněna aretace a problémy, jež se během procesu vytváření inkriminovaných úloh vyskytly.
Description
44 s. :obr. +CD ROM
Subject(s)
industrial robots, control systems, průmyslové roboty, řídicí systémy