Návrh řídicího systému rehabilitačního rotopedu
Title Alternative:Control system design of a rehabilitation stationary bike
Loading...
Date
2014
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této práce je úprava běžně dostupného rotopedu na rotoped rehabilitační. K řízení je použito PLC od firmy B&R. Rotoped má tři hlavní režimy, režim konstantního výkonu, režim konstantního momentu a režim eliptického řízení momentu.
Description
46 s. :obr. +CD ROM
Subject(s)
robotics, mechatronics, robotika, mechatronika