Robotino - výukové úlohy
Title Alternative:Robotino - education tasks
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Cílem této bakalářské práce je vytvořit sadu úloh, pro studenty Technické univerzity v Liberci. Pro větší přehlednost práce, byla rozdělena do čtyř hlavních částí. První část práce je teoretická a zabývá se celkovým seznámením se s mobilním systémem Festo Roborino (dále jen ''Robotino''). Jsou zde všechny důležité informace o jeho konstrukci a možnostech. Druhá část práce je také teoretická a zabývá se možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Naleznete zde rešerši všech možností navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí. Třetí část práce je nejdůležitější a obsahuje vypracované úlohy pro studenty na hodiny základy robotiky. Všechny tři úlohy jsou vytvořeny tak, aby se studenti naučili naprogramovat mobilní robotický systém Festo Robotino a zároveň aby se seznámili s možnostmi navigace mobilních robotů ve vnitřním prostředí.?Čtvrtá část práce obsahuje zhodnocení stávající konfigurace Robotina. Také zde naleznete návrhy pro zlepšení konfigurace Robotina a celkové zhodnocení práce.
Description
41 s. :il. +CD ROM
Subject(s)
mobile robots, navigation systems, mobilní roboty, navigace