Demonstrace možností pohonů Maxon
Title Alternative:Demonstration of Maxon drives possibilities
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Technická Univerzita v Liberci
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem, stavbou a programovou výbavou demonstračního mechanismu, jehož úkolem je předvedení možností malých elektrických pohonů firmy Maxon motor. Pro tuto názornou prezentaci je využito tří odlišných pohonů: A-max, EC-max a MCD. Teoretická část obsahuje výčet vlastností vybraných produktů Maxon, kriteria pro stavbu a návrh koncepce celého aparátu s příslušnými výpočty potřebných parametrů. Dále se práce zabývá tvorbou virtuálního 3D modelu a nezbytnou technickou dokumentací jednotlivých částí pro zajištění výroby. Následuje průřez realizací přístroje, a sice z pohledu mechanického i elektroinstalačního. Nezbytnou částí je také kapitola o vývoji programu pro řídící jednotky elektromotorů. K tomu je využito speciálního software Epos studio, taktéž dodávaného firmou Maxon motor. V práci je uveden proces oživování, ladění procesních parametrů a rozbor dalších možných rozšíření aparátu.
This diploma thesis deals with a projection, a construction and the software development of a mechanism, which is designed for demonstration of small electric motor drives of the Maxon motor company. Three different types of Maxon eletric drives, A-Max, EC-Max and MCD, were used for the visual presentation. The theoretical part contains a list of properties of selected Maxon products, criteria for the construction and the projection of a whole device, moreover relevant calculations of required parametres are also included.. Furthermore this diploma paper is concerned with a virtual 3D model creation and a technical documentation of single parts, which is necessary for external production. The next part of the thesis includes a mechanical and wiring realization and implementation of a mechanical and electrical solution. The most important part is the chapter of the software development for electric control units. For this a special software Epos studio, also supplied by Maxon motor, is used. Besides, setting the process of reviving, tuning process parameters and analysis of other possible extension apparatus are also mentioned in this thesis.
This diploma thesis deals with a projection, a construction and the software development of a mechanism, which is designed for demonstration of small electric motor drives of the Maxon motor company. Three different types of Maxon eletric drives, A-Max, EC-Max and MCD, were used for the visual presentation. The theoretical part contains a list of properties of selected Maxon products, criteria for the construction and the projection of a whole device, moreover relevant calculations of required parametres are also included.. Furthermore this diploma paper is concerned with a virtual 3D model creation and a technical documentation of single parts, which is necessary for external production. The next part of the thesis includes a mechanical and wiring realization and implementation of a mechanical and electrical solution. The most important part is the chapter of the software development for electric control units. For this a special software Epos studio, also supplied by Maxon motor, is used. Besides, setting the process of reviving, tuning process parameters and analysis of other possible extension apparatus are also mentioned in this thesis.
Description
katedra: MTI; přílohy: 1 CD; rozsah: 66 s. (67468 znaků)
Subject(s)
elektronika, elektrické pohony, řízení, maxon motor, epos studio, stejnosměrné elektromotory, elektronická komutace, 3d modelování, dimenzování, prezentace, programování, electronics, electric drives, control, maxon motor, epos studio, dc electromotors, electronic communication, 3d modelling, proportioning, presentation, programming